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龙图腾网获悉富联科技(山西)有限公司申请的专利一种仿形夹取装置及仿形夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519703U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422991018.4，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种仿形夹取装置及仿形夹取机构是由董宇飞;刘晓雯;董久辉;慕亚龙;庞少勇;段喜鹏;李云龙设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形夹取装置及仿形夹取机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仿形夹取装置及仿形夹取机构，包括可拆卸连接的安装座及限位盖、弹性夹取组件及锁紧组件，安装座与限位盖连接形成容纳腔，限位盖设有与容纳腔连通的多个穿孔；弹性夹取组件包括可变形壳体及收容于可变形壳体内的多个弹性定位件，可变形壳体朝向限位盖的一侧设有敞口槽；可变形壳体可移动安装于容纳腔内，且可变形壳体的敞口槽与限位盖斜向抵接，每一弹性定位件的至少部分自限位盖的每一穿孔伸出容纳腔；锁紧组件安装于安装座上，能够带动可变形壳体及多个弹性定位件移动，以使可变形壳体的敞口槽收紧，并带动多个弹性定位件相互之间夹紧定位，能够对弹性定位件移动和静止情况进行控制，具有仿形的功能。

本实用新型一种仿形夹取装置及仿形夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种仿形夹取装置，其特征在于，所述仿形夹取装置100包括可拆卸连接的安装座10及限位盖20、弹性夹取组件40及锁紧组件50，所述安装座10与所述限位盖20连接形成容纳腔30，所述限位盖20设有与所述容纳腔30连通的多个穿孔21； 所述弹性夹取组件40包括可变形壳体41和多个弹性定位件42，所述可变形壳体41朝向所述限位盖20的一侧设有敞口槽411；所述可变形壳体41可移动安装于所述容纳腔30内，所述可变形壳体41的开口端415与所述限位盖20斜向抵接，多个所述弹性定位件42收容于所述敞口槽411，且每一所述弹性定位件42的至少部分自所述限位盖20的每一穿孔21伸出所述容纳腔30； 所述锁紧组件50安装于所述安装座10上，且与所述可变形壳体41连接；所述锁紧组件50用于带动所述可变形壳体41及多个所述弹性定位件42向靠近所述限位盖20方向移动，以使所述可变形壳体41的敞口槽411的槽口收紧，带动所述多个弹性定位件42相互之间夹紧定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联科技(山西)有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区龙飞街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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