杭州海康机器人股份有限公司马润青获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人手腕及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422974028.7，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机器人手腕及机器人是由马润青;盛铭;甘修亮;陈祥安设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人手腕及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开机器人手腕及机器人。所述机器人手腕包括小臂本体、手腕本体和自转驱动机构。自转驱动机构用于驱动执行器相对于手腕本体绕J6轴自转；自转驱动机构、手腕本体作为整体相对于小臂本体绕J5轴转动，以带动执行器绕J5轴转动。手腕本体包括沿J6轴延伸的安装腔，安装腔包括垂直于J6轴的安装腔侧壁。自转驱动机构包括自转电机和用于与执行器连接的自转减速器。自转减速器安装于安装腔侧壁的外侧。自转电机在定位机构的定位作用下，直接安装于安装腔侧壁的内侧，并位于所述安装腔内。自转电机的电机轴与自转减速器通过安装腔侧壁的贯通孔连接，由此，通过定位作用以及直接安装相结合，自转电机的安装精度高，安装简单。
本实用新型机器人手腕及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手腕，其特征在于，所述机器人手腕包括小臂本体、手腕本体和自转驱动机构； 所述自转驱动机构用于驱动执行器相对于所述手腕本体绕J6轴自转；所述自转驱动机构、所述手腕本体作为整体相对于所述小臂本体绕J5轴转动，以带动所述执行器绕J5轴转动； 所述手腕本体包括沿所述J6轴延伸的安装腔，所述安装腔包括垂直于所述J6轴的安装腔侧壁； 所述自转驱动机构包括自转电机和用于与所述执行器连接的自转减速器；所述自转减速器安装于所述安装腔侧壁的外侧；所述自转电机在定位机构的定位作用下，直接安装于所述安装腔侧壁的内侧，并位于所述安装腔内；所述自转电机的电机轴与所述自转减速器通过所述安装腔侧壁的贯通孔连接。
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