广州智柔智能装备有限公司钟庆明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州智柔智能装备有限公司申请的专利执行端快换装置以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953599.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型执行端快换装置以及机器人是由钟庆明;叶敏滨;黎伟均设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行端快换装置以及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种执行端快换装置以及机器人，涉及工业设备技术领域。该执行端快换装置中夹头中空形成空腔，执行端的顶部设有固定杆，固定杆用于插入该空腔内；固定杆的端部设有固定槽，夹头的侧面设有第一固定孔，第一固定孔与空腔连通，第一固定件位于第一固定孔内，用于在固定执行端时，部分嵌入固定槽内；解锁单元滑动固定在夹头的外侧，与第一固定孔相对，用于在未滑动时抵触进入固定槽的第一固定件以及滑动后松开第一固定件以使第一固定件脱离固定槽。本申请实施例能够有效降低执行端更换的难度，且无需拆卸工具辅助，降低更换成本和减少更换时间，从而能够实现执行端的快速更换，提高产品生产效率。
本实用新型执行端快换装置以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种执行端快换装置，其特征在于，包括设有解锁单元、第一固定件、夹头的固定模块以及执行端，所述夹头中空形成空腔，所述执行端的顶部设有固定杆，所述固定杆用于插入所述空腔内； 所述固定杆的端部设有固定槽，所述夹头的侧面设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述空腔连通，所述第一固定件位于所述第一固定孔内，用于在固定所述执行端时，部分嵌入所述固定槽内； 所述解锁单元滑动设置在所述夹头的外侧，与所述第一固定孔相对，用于在未滑动时抵触进入所述固定槽的所述第一固定件以及滑动后松开所述第一固定件以使所述第一固定件脱离所述固定槽。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州智柔智能装备有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区广兴路27号305-216房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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