天津恩佐科技发展有限公司杜庆海获国家专利权
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龙图腾网获悉天津恩佐科技发展有限公司申请的专利一种自动化工业机器人移动导轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223519711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423051413.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种自动化工业机器人移动导轨是由杜庆海设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化工业机器人移动导轨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨主体，所述导轨主体的表面一侧设置有封装机构，所述导轨主体的表面设置有稳滑机构。该自动化工业机器人移动导轨，通过稳滑机构的设置，在滑块沿滑槽移动时，首先滑块带动定位轮顺着轮槽进行直线移动，能够提高滑块移动的稳定性，同时滑块带动导向轮顺着凸块进行直线移动，进一步提高滑块移动的稳定性，而在滑块一侧在滑槽内滑动过久时，可通过向输油管内注入适量润滑油，之后润滑油通过油口流到滑槽表面，从而在滑块滑动沿滑槽移动的过程中，有效减少滑块与滑槽之间的摩擦力，使滑块滑动的更加稳定顺利。
本实用新型一种自动化工业机器人移动导轨在权利要求书中公布了：1.一种自动化工业机器人移动导轨，包括导轨主体1，其特征在于：所述导轨主体1的表面一侧设置有封装机构2，所述导轨主体1的表面设置有稳滑机构3，所述导轨主体1的表面一侧连接有安装板4，所述导轨主体1的表面开设有滑槽5，所述导轨主体1的表面连接有滑块6，所述滑块6的表面连接有滑座7； 所述稳滑机构3包括凸块301、轮槽302、油口303、定位轮304、导向轮305和输油管306，所述导轨主体1的表面一侧连接有凸块301，所述导轨主体1的表面开设有轮槽302，所述滑块6的表面开设有油口303，所述滑块6的表面安装有定位轮304，所述滑块6的表面一侧安装有导向轮305，所述油口303的表面密封连接有输油管306。
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