南京工业职业技术大学位欣然获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业职业技术大学申请的专利一种机器车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422424277.9，技术领域涉及：B62D7/20；该实用新型一种机器车是由位欣然;吴玲;单以衡;周向杰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机器车，包括顶板、车体，所述车体包括：控制系统、驱动系统和底部车架，所述控制系统包括：前桥单元、前车轮和转向控制机构，所述转向控制机构由连接杆、螺栓、曲柄、万向空心轮盘、转向舵机组成，通过转向舵机带动曲柄，以此带动空心轮盘转动来控制前车轮的转向，以实现任意半径转向，所述驱动系统包括后车轮、行星减速电机、电机支架、电池，所述驱动系统通过行星减速电机提供驱使车体行驶的动力。本实用新型在前桥单元设置有符合阿克曼转向原理的转向机构，减少机器车的转向力，能够实现灵活的转弯，保持良好的稳定性，降低轮胎的磨损。
本实用新型一种机器车在权利要求书中公布了：1.一种机器车，其特征在于，包括车体2，所述车体2包括：控制系统6、驱动系统5和底部车架，所述控制系统6包括：前桥单元62、前车轮63、转向控制机构61，所述转向控制机构61由连接杆611、螺栓一612、曲柄613、万向空心轮盘621、转向舵机615组成，通过转向舵机615带动曲柄613，以此带动万向空心轮盘621转动来控制前车轮63的转向，以实现任意半径转向； 所述驱动系统5包括后车轮51、双通道直流编码电机52、电机支架53、电池54，所述驱动系统5通过双通道直流编码电机52提供驱使车体2行驶的动力； 所述前车轮63和所述后车轮51设置在所述底部车架相对的两端，所述前桥单元62和所述转向控制机构61安装在靠近所述前车轮63的一端，所述双通道直流编码电机52、电机支架53、电池54安装在靠近所述后车轮51的一端。
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