焦作科瑞森重装股份有限公司苏瑞杰获国家专利权
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龙图腾网获悉焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223520891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423256599.3，技术领域涉及：B62D13/00；该实用新型一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统是由苏瑞杰;宋志杰;曲高飞;卢明远;张小鹏;秦伟杰;周培先;万豪设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统，包括设置在柔性轮式皮带机下方的若干组车轮，若干组车轮前后对称排列，每相邻的四组设置在同一组模块化车身下方，若干模块化车身首尾依次铰接，每组模块化车身包括分别设置左右两侧的前桥和后桥，前桥和后桥下端通过转向部与车轮连接，转向部与对应的前桥和后桥沿竖直轴线转动连接；能够使柔性轮式皮带机在转弯时，车轮在转向驱动部的牵引下适应弯道摆动，从而减低车轮在转弯过程中与底面打滑的概率。
本实用新型一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性轮式皮带机模块化车身转向系统，其特征在于：模块化车身的前桥和后桥下端通过转向部与车轮连接，转向部与对应的前桥和后桥沿竖直轴线转动连接；且转向部下端通过车轮轴与车轮转动连接，前桥和后桥之间设置有连接部，连接部包括前牵引结构和后牵引结构，前牵引结构左右两端分别铰接前桥的前端和后桥的前端，后牵引结构左右两端分别铰接前桥的后端和后桥的后端；前牵引结构和后牵引结构内侧还设置有转向驱动部，转向驱动部用于驱动转向部沿竖直轴线在设定范围内转动。
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