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龙图腾网获悉容知智能装备(苏州)有限公司申请的专利一种智能灌装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223522282U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185177.1，技术领域涉及：B67C3/26；该实用新型一种智能灌装机器人是由曲永强设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能灌装机器人，包括固定架、设置于固定架上的六轴机器人、设置于六轴机器人上的连接件、设置于连接件上一侧的旋盖组件、设置于连接件上一侧的定位组件、设置于连接件上一侧的灌装组件，所述六轴机器人固定安装于固定架上，所述连接件固定安装于六轴机器人上，所述旋盖组件、定位组件、灌装组件固定安装于六轴机器人上。本实用新型的有益效果是，能够很好地对料桶完成开关盖操作以及定位灌装操作，效率高，使用效果佳，便于企业推广使用。

本实用新型一种智能灌装机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能灌装机器人，其特征在于，包括固定架1、设置于固定架1上的六轴机器人2、设置于六轴机器人2上的连接件3、设置于连接件3上一侧的旋盖组件4、设置于连接件3上一侧的定位组件5、设置于连接件3上一侧的灌装组件6，所述六轴机器人2固定安装于固定架1上，所述连接件3固定安装于六轴机器人2上，所述旋盖组件4、定位组件5、灌装组件6固定安装于六轴机器人2上； 所述旋盖组件4包括无杆气缸滑台41、与无杆气缸滑台41连接的移动架42、与移动架42连接的旋转组件43、与旋转组件43通过联轴器连接的传动轴44、与传动轴44连接的上压头45、设置于上压头45下方的下压头46、设置于上压头45、下压头46之间的压簧47、设置于下压头46内的导套48、设置于导套48下方的压头座49、设置于下压头46下方的夹爪座40、与夹爪座40通过销轴连接的多个夹爪块401，所述夹爪块401的一端卡在压头座49上，多个夹爪块401呈圆周分布，所述夹爪座40安装于下压头46下方，所述传动轴44与移动架42通过轴承座402连接，所述无杆气缸滑台41固定安装于连接件3上，所述下压头46与上压头45卡接，所述压头座49固定安装于导套48下方。

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