浙江师范大学孙伟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种二级减速器多通道振动主动控制结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223524359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248581.9，技术领域涉及：F16H57/00；该实用新型一种二级减速器多通道振动主动控制结构是由孙伟豪;周崇秋;王晓雪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二级减速器多通道振动主动控制结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种二级减速器多通道振动主动控制结构，包括：包括齿轮箱体以及设置在所述齿轮箱体内部的减速齿轮组、控制结构，所述齿轮箱体外设置有信号处理系统，所述减速齿轮组至少包括一个输入轴与一个输出轴，所述齿轮箱体的两侧设置有与所述减速齿轮组配合的第一轴承，所述信号处理系统能够接收到所述输入轴与输出轴转动的信息并向所述控制结构发出信号，所述控制结构用于接收所述信号处理系统反馈的信号并对所述输入轴与输出轴的振动进行控制。
本实用新型一种二级减速器多通道振动主动控制结构在权利要求书中公布了：1.一种二级减速器多通道振动主动控制结构，包括齿轮箱体以及设置在所述齿轮箱体内部的减速齿轮组、控制结构，其特征在于，所述齿轮箱体外设置有信号处理系统，所述减速齿轮组至少包括一个输入轴与一个输出轴，所述齿轮箱体的两侧设置有与所述减速齿轮组配合的第一轴承，所述信号处理系统能够接收到所述输入轴与输出轴转动的信息并向所述控制结构发出信号，所述控制结构用于接收所述信号处理系统反馈的信号并对所述输入轴与输出轴的振动进行控制。
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