西南石油大学李雨佳获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种可重构的高适应性管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223524756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422238431.3，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种可重构的高适应性管道机器人是由李雨佳;夏宇;庄玮晔;金哲益;程亮;余玮淞;黄枭设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可重构的高适应性管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可重构的高适应性管道机器人，涉及管道机器人技术领域。该机器人包含主体、轮式驱动轮、履带式驱动轮、中部伸缩模块、轮式变径单元、履带式变径单元。机器人通过中部伸缩单元和轮式变径单元两部分将所以单元连接在一起。轮式变径单元控制轮式驱动轮进行变径，通过中部伸缩模块的被动伸缩杆和主体中的滑块进行变径。履带式变径单元控制履带式驱动轮进行变径，通过中部伸缩单元的可伸缩杆件和主体外的滑块进行变径。由于机器人的变径功能有被动变径和主动变径两部分组成，因此在遇到障碍和过弯时，机器人的灵活性更高，避障的性能更强，能够适应更多形状复杂、环境恶劣的管道，提高了机器人在管道中的工作效率。
本实用新型一种可重构的高适应性管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种可重构的高适应性管道机器人，其特征在于，包括： 主体3、轮式驱动轮4、履带式驱动轮1、中部伸缩模块6、轮式变径单元5、履带式变径单元2，四个主体3由中部伸缩模块6的可伸缩单元杆602通过焊接将其连接成一个整体；所述轮式驱动轮4通过轮式变径单元5与四个主体3连接成一体，通过被动伸缩杆603与供能模块604连接成一体，被动伸缩杆603对轮式驱动轮4具有支撑作用；所述履带式驱动轮1通过履带式变径单元2与主体3连接成一体，连接杆交叉分布。
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