甘肃智通科技工程检测咨询有限公司;甘肃路桥建设集团有限公司张宏博获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃智通科技工程检测咨询有限公司;甘肃路桥建设集团有限公司申请的专利用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223524900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423231467.5,技术领域涉及:F16M11/42;该实用新型用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构是由张宏博;赵杰娟;王帅钦;周烽;张仲玺设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构,包括:升降支座,底部设置升降组件;全向轮支座,设置在升降支座上部,且其一端与升降支座的一端销轴连接,另一端通过弹簧组件与升降支座的另一端铰接,其中,销轴上安装有扭簧;全向轮组件,设置在全向轮支座上;其中,所述全向轮组件,包括:芯轴管;若干个全向轮本体,配合安装在芯轴管上;转轴,通过轴承配合安装在芯轴管内,且转轴两端可转动的安装在全向轮支座上。
本实用新型用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构在权利要求书中公布了:1.用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构,其特征在于,包括: 升降支座3,底部设置升降组件; 全向轮支座2,设置在升降支座3上部,且其一端与升降支座3的一端销轴连接,另一端通过弹簧组件12与升降支座3的另一端铰接,其中,销轴上安装有扭簧4; 全向轮组件1,设置在全向轮支座2上; 其中,所述全向轮组件1,包括: 芯轴管1-2; 若干个全向轮本体1-1,配合安装在芯轴管1-2上; 转轴1-4,通过轴承1-3配合安装在芯轴管1-2内,且转轴1-4两端可转动的安装在全向轮支座2上。
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