中海石油(中国)有限公司海南分公司曾楠诺获国家专利权
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龙图腾网获悉中海石油(中国)有限公司海南分公司申请的专利一种ROV机器人可操作的立管检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223525822U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423183817.5，技术领域涉及：G01D11/30；该实用新型一种ROV机器人可操作的立管检测装置是由曾楠诺;李力;李劲松;廖晋;刘帅;谢斌;金云智;陈宏生;许裕佳;王桂钧;杨昊霖;高炳震;张孝全设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ROV机器人可操作的立管检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海洋立管监测技术领域，更具体地，涉及一种ROV机器人可操作的立管检测装置，包括可开合的夹持件，夹持件包括第一夹持臂与第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间形成有圆形的夹持空间，第一夹持臂的一端与第二夹持臂的一端相铰接，第一夹持臂的铰接端与第二夹持臂的铰接端连接有用于控制第一夹持臂与第二夹持臂开合的抓杆，抓杆与第一夹持臂滑动连接，抓杆与第二夹持臂固定连接，第二夹持臂上固定有用于安装传感器的安装结构，第一夹持臂上设置有可供ROV机器人夹持的固定手柄。本实用新型可以实现不同海水深度下立管应力、应变、运动状态的测量，实现夹持装置的快速锁紧及拆卸操作，提高应力、应变等测量数据的准确性。
本实用新型一种ROV机器人可操作的立管检测装置在权利要求书中公布了：1.一种ROV机器人可操作的立管检测装置，其特征在于，包括可开合的夹持件1，所述夹持件1包括第一夹持臂11与第二夹持臂12，所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12之间形成有圆形的夹持空间，所述第一夹持臂11的一端与所述第二夹持臂12的一端相铰接，所述第一夹持臂11的铰接端与所述第二夹持臂12的铰接端连接有用于控制所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12开合的抓杆4，所述抓杆4与所述第一夹持臂11滑动连接，所述抓杆4与所述第二夹持臂12固定连接，所述第二夹持臂12上固定有用于安装传感器的安装结构2，所述第一夹持臂11上设置有可供ROV机器人夹持的固定手柄3。
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