杭州市城市建设基础工程有限公司郭昕珏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市城市建设基础工程有限公司申请的专利一种自动爬升测斜机器人的控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223526656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520018534.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种自动爬升测斜机器人的控制电路是由郭昕珏;秦建美;楼佳其;陈鹏;陈鑫隆;何欢设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动爬升测斜机器人的控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动爬升测斜机器人的控制电路。在实际施工过程中为了能够更好的对基坑进行监测，而采用的一种无线爬升测斜机器人机械，其工作部件的工作流程与传统的测斜装置有一定差异，因此，为了能够更好的对无线爬升测斜机器人进行控制。自动爬升测斜机器人的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制模块、执行模块和传感器模块；所述控制模块包括主控电路以及分别与主控电路相连的无线充电发射模块、计时模块和4G通讯模块；所述执行模块包括与主控电路相连的主控芯片、排线电机、放线电机、计数模块和蓝牙通讯模块一；所述传感器模块包括传感器芯片以及与传感器芯片相连的无线充电接收模块和蓝牙通讯模块二。本实用新型通过设置了相应的控制电路能够很好的对无线爬升测斜机器人进行控制。
本实用新型一种自动爬升测斜机器人的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种自动爬升测斜机器人的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制模块、执行模块和传感器模块； 所述控制模块包括主控电路以及分别与主控电路相连的无线充电发射模块、计时模块和4G通讯模块； 所述执行模块包括与主控电路相连的主控芯片、排线电机、放线电机、计数模块和蓝牙通讯模块一； 所述传感器模块包括传感器芯片以及与传感器芯片相连的无线充电接收模块和蓝牙通讯模块二。
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