深圳鹏城技师学院王伟治获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鹏城技师学院申请的专利多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223527988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068792.4，技术领域涉及：H02P5/00；该实用新型多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车是由王伟治;王朝武;柳双鹏;丁富强;韩东阳;温立全设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车，涉及智能小车电机控制领域，所述电路板包括：第一控制芯片、驱动模块和转向模块；智能小车包括多个底盘，至少一个底盘上设置有四个有刷无感电机；至少一个底盘上设置有一个有刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个无刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个有刷有感电机和舵机；第一控制芯片在接收到上位机的总线信号时，发送PWM信号至驱动模块，并发送转向信号至转向模块；转向模块在接收到转向信号时，控制智能小车的底盘转向；驱动模块在接收到PWM信号时，驱动智能小车的底盘运行，从而解决学习不同电机的底盘，需要采购多套电机控制板问题，降低了教学成本。
本实用新型多功能底盘电机驱动控制电路板及智能小车在权利要求书中公布了：1.一种多功能底盘电机驱动控制电路板，其特征在于，所述多功能底盘电机驱动控制电路板应用于智能小车，所述多功能底盘电机驱动控制电路板包括：第一控制芯片、驱动模块和转向模块； 所述智能小车包括多个底盘，其中，至少一个底盘上设置有四个有刷无感电机；至少一个底盘上设置有一个有刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个无刷无感电机和舵机；至少一个底盘上设置有一个有刷有感电机和舵机； 所述第一控制芯片分别与所述驱动模块和所述转向模块相连； 所述第一控制芯片，用于在接收到上位机的总线信号时，发送PWM信号至所述驱动模块，并发送转向信号至所述转向模块； 所述转向模块，用于在接收到转向信号时，控制所述智能小车的底盘转向； 所述驱动模块，用于在接收到PWM信号时，驱动所述智能小车的底盘运行。
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