杭州海康威视数字技术股份有限公司王欢获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114760465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210412773.5,技术领域涉及:H04N17/00;该发明授权一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法是由王欢;沈康;马伟民设计研发完成,并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法,该系统包括:处理器,处理器用于执行:在云台支架处于目标抖动频率,摄像机组件未开启防抖功能时,获取第一图像序列;在云台支架处于目标抖动频率,摄像机组件开启防抖功能时,获取第二图像序列;基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量,基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量;基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线,基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线;基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点,计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案,能够准确获知摄像机组件的防抖性能,使防抖评价更加客观。
本发明授权一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于计算摄像机防抖性能的系统,其特征在于,包括: 摄像机组件; 云台支架,所述云台支架能够支撑所述摄像机组件,以使所述摄像机组件进行水平转动和垂直转动中的至少一个; 设置在所述摄像机组件的可视区域内的仅包含棋盘格的预设图片; 所述摄像机组件被限定为所述摄像机组件的可视区域覆盖所述预设图片的尺寸,以使所述摄像机组件采集的图像包含所述棋盘格; 处理器,所述处理器用于执行: 在所述云台支架处于预设的目标抖动频率,且所述摄像机组件未开启防抖功能时,获取所述摄像机组件采集的第三图像序列; 在所述云台支架处于预设的所述目标抖动频率,且所述摄像机组件开启防抖功能时,获取所述摄像机组件采集的第四图像序列; 针对所述棋盘格的多个兴趣点中的每个兴趣点,基于该兴趣点在所述第三图像序列的每帧第三图像中的坐标位置,及该兴趣点在所述第四图像序列的每帧第四图像中的坐标位置,确定该兴趣点的中心稳定度;其中,所述中心稳定度用于反映所述摄像机组件在该兴趣点的防抖能力值; 基于所述多个兴趣点的中心稳定度确定整体稳定度;其中,所述整体稳定度用于反映所述摄像机组件在整个画面的防抖能力值; 基于所述整体稳定度计算所述摄像机组件的所述目标抖动频率下的防抖性能;其中,所述整体稳定度越大,则防抖性能越好; 其中,所述基于该兴趣点在所述第三图像序列的每帧第三图像中的坐标位置,及该兴趣点在所述第四图像序列的每帧第四图像中的坐标位置,确定该兴趣点的中心稳定度,包括:基于该兴趣点在所述第三图像序列的每帧第三图像中的坐标位置确定该兴趣点的第一坐标均值,并基于该兴趣点在所述第三图像序列的每帧第三图像中的坐标位置和所述第一坐标均值确定该兴趣点的第一标准差;基于该兴趣点在所述第四图像序列的每帧第四图像中的坐标位置确定该兴趣点的第二坐标均值,并基于该兴趣点在所述第四图像序列的每帧第四图像中的坐标位置和所述第二坐标均值确定该兴趣点的第二标准差;基于所述第一标准差和所述第二标准差确定该兴趣点的中心稳定度; 其中,所述基于所述第一标准差和所述第二标准差确定该兴趣点的中心稳定度,包括:基于所述第一标准差、所述第二标准差和图像缩放比例,确定该兴趣点的中心稳定度;其中,所述图像缩放比例表示摄像机组件未开启防抖功能时采集的图像与摄像机组件开启防抖功能时采集的图像之间的比例。
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