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龙图腾网获悉青岛海尔模具有限公司;青岛海模智云科技有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司申请的专利一种顶棍自动平衡装置、控制方法及注塑机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210207069.6，技术领域涉及：B29C45/40；该发明授权一种顶棍自动平衡装置、控制方法及注塑机是由张磊;郑彦博;王宇;黄俊;高明;邢同珍;刘新新设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶棍自动平衡装置、控制方法及注塑机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种顶棍自动平衡装置、控制方法及注塑机，装置包括，顶出板和至少两根顶棍，各顶棍垂直的可活动的设置在顶出板前板面上；平衡调整结构，用于调整各顶棍的伸出长度，所述伸出长度为顶棍前端到顶出板的垂直距离；传感器，传感器的各检测端可拆卸的安装于对应的顶棍上，用于判定各顶棍的前端是否在同一平面上。本发明的有益效果：调整好的各顶棍在推送顶针板时不会发生顶偏现象，大幅度提升产品的合格率，从根本上解决顶棍平整度的问题，延长模具的使用寿命；同时，还可以反馈模具本身顶出机构研配不平衡的问题，对于后期模具的维修、保养以及使用时限有着极其重要的作用。

本发明授权一种顶棍自动平衡装置、控制方法及注塑机在权利要求书中公布了：1.一种顶棍自动平衡装置，其特征在于，装置包括， 顶出板1和至少两根顶棍2，各顶棍2垂直的可活动的设置在顶出板1前板面上； 顶针板，为注塑机的模具推板，用于在脱模工作时推动模具平移；设置在顶出板1前推方向上，顶针板一表面为顶棍2前端的接触面； 平衡调整结构3，用于调整各顶棍2的伸出长度，所述伸出长度为顶棍2前端到顶出板1的垂直距离；所述平衡调整结构3包括顶棍连接结构4和调整驱动结构；顶棍连接结构4包括，各顶棍2末端设置的调整部和顶出板1上对称分布的分别与各调整部一一对应的安装孔；所述顶出板1上还设置有与各顶棍2一一对应的锁紧结构7； 传感器，为压力传感器，压力传感器的各检测端6可拆卸的安装于对应的顶棍2上，用于判定各顶棍2的前端是否在同一平面上； 控制步骤包括， 步骤1、将传感器的各检测端6安装于对应顶棍上，并设定预定值； 步骤2、控制顶出板1移动，前推顶棍2前端靠近顶针板； 步骤3、平衡调整结构3调整各顶棍2的伸出长度，增加顶棍2对顶针板的压力达到预定值； 步骤4、固定顶棍2伸出长度不再变化，结束本次调整。

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