北汽福田汽车股份有限公司刘昊获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111114292.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质是由刘昊;李超;张磊;熊壮设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆所处坡道的实际坡度值；根据实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值的同时，获取车辆的实际车速、当前挡位和或实际加速度；若实际车速、当前挡位和或实际加速度超出碰撞安全阈值，则控制车辆进行碰撞提醒。由此，解决了在从平路切换到上坡或下坡驾驶时，因车速过快，导致车辆前保险杠或后保险杠及相关零部件发生损伤，甚至造成人身及财产损失的问题，有效提高车辆的安全性，提升驾驶员的使用体验。
本发明授权车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的碰撞提醒方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测车辆所处坡道的实际坡度值，包括： 识别所述车辆前方路面的第一坡度值； 采集所述车辆当前所处位置的第二坡度值； 根据所述第一坡度值和第二坡度值确定所述实际坡度值； 根据所述实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值的同时，获取所述车辆的实际车速、当前挡位和或实际加速度；以及 若所述实际车速、所述当前挡位和或所述实际加速度超出所述碰撞安全阈值，则控制所述车辆进行碰撞提醒； 在根据所述实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值之前，还包括： 检测所述车辆的实际负载； 根据所述实际负载计算碰撞安全阈值的修改值，根据所述修改值调整所述碰撞安全阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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