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龙图腾网获悉广州市奥威亚电子科技有限公司申请的专利跟踪拍摄方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077505.9，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权跟踪拍摄方法及装置是由詹建勋设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪拍摄方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跟踪拍摄方法及装置，应用于设定拍摄系统。应用于设定拍摄系统。通过调用第二全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得第二检测结果；根据目标全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得内部检测结果；进一步地，根据第二检测结果和内部检测结果，生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置，并启动所述目标跟踪摄像机进行目标跟踪。目标跟踪摄像机只用于跟踪，不考虑跟踪目标的状态，只接收初始跟踪位置和启动指令即进行跟踪，减少了其检测状态部分计算量。另外，第二全景摄像机的参与也可以避免遗漏拍摄区域边缘或外部的跟踪目标，提高跟踪拍摄的效果。

本发明授权跟踪拍摄方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种跟踪拍摄方法，其特征在于，应用于设定拍摄系统； 其中，所述设定拍摄系统包括： 用于全景拍摄第一跟踪目标的第一全景摄像机；所述第一全景摄像机为学生全景摄像机； 用于跟踪拍摄所述第一跟踪目标的目标跟踪摄像机；所述第一跟踪目标为学生； 用于全景拍摄第二跟踪目标的第二全景摄像机；所述第二全景摄像机为教师全景摄像机；所述第二跟踪目标为老师； 包括步骤： 调用所述第一全景摄像机检测所述第一跟踪目标的目标状态，获得第一检测结果；其中，检测到有站立的学生时，第一检测结果为触发状态； 调用所述第二全景摄像机检测所述第一跟踪目标的目标状态，获得第二检测结果；其中，检测到有站立的学生时，第二检测结果为触发状态； 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置，并提示所述目标跟踪摄像机根据所述初始跟踪位置进行目标跟踪拍摄； 其中，所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置的过程，包括步骤： 在所述第一检测结果为触发状态时，通过第一跟踪控制逻辑生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置； 在所述第二检测结果为触发状态且所述第一检测结果不为触发状态时，通过第二跟踪控制逻辑生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置； 其中，所述第一跟踪控制逻辑包括步骤： 根据所述第一全景摄像机拍摄到的内容，计算得到第一跟踪目标的坐标； 根据第一跟踪目标的坐标确定所述初始跟踪位置； 所述第二跟踪控制逻辑包括步骤： 根据所述第二全景摄像机拍摄到的内容，得到第一跟踪目标所在的区域； 根据第一跟踪目标所在的区域配对对应的摄像机预置位； 将配对的摄像机预置位确定为所述初始跟踪位置。

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