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龙图腾网获悉安庆麦宝瑞生物科技有限公司申请的专利一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289114.1，技术领域涉及：A01K67/35；该发明授权一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置是由李丰;孙浚;潘革波设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置在说明书摘要公布了：本发明涉及桑蚕和制丝技术领域，具体是涉及一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，包括支架、分隔板、自动清洁装置和吐丝板；移动装置与分隔板一一对应，移动装置设置在分隔板的上方；升降装置设置在移动装置的下部；第一识别组件至少设置一个，第一识别组件设置在移动装置的一侧；第一直线驱动器固定设置在升降装置的底部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；连接杆固定设置在第一直线驱动器的输出端上；吸取管设置在连接杆的底部；分离组件设置在连接杆的一侧，分离组件用于将桑蚕拨开。本申请通过设置自动清洁装置，可同时实现大幅降低工作人员的劳动强度和精准清理桑蚕排泄物以及挑除死蚕病蚕的技术要求，满足大规模机械化生产平板丝的需求。

本发明授权一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置在权利要求书中公布了：1.一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，包括支架1、分隔板2、自动清洁装置3、吐丝板4和调整装置5；其特征在于，自动清洁装置3设置在支架1上，自动清洁装置3包括第一识别组件3a、移动装置3b、升降装置3c、第一直线驱动器3e、分离组件3f、吸取管3g和连接杆3h；分隔板2设置有多个，移动装置3b与分隔板2一一对应，移动装置3b设置在分隔板2的上方；升降装置3c设置在移动装置3b的下部，移动装置3b用于带动升降装置3c在水平面内任意移动；第一识别组件3a至少设置一个，第一识别组件3a设置在移动装置3b的一侧；第一直线驱动器3e固定设置在升降装置3c的底部，第一直线驱动器3e的输出端竖直向下；连接杆3h固定设置在第一直线驱动器3e的输出端上；吸取管3g设置在连接杆3h的底部；分离组件3f设置在连接杆3h的一侧，分离组件3f用于将桑蚕拨开； 第一识别组件3a包括第一安装板3a1和第一摄像头3a2；第一安装板3a1设置有多个，第一安装板3a1倾斜的固定设置在移动装置3b的一侧；第一摄像头3a2固定设置在第一安装板3a1上，第一摄像头3a2的输出端指向吐丝板4；升降装置3c包括第二直线驱动器3c1、固定板3c2和第一引导组件3d； 第二直线驱动器3c1固定设置在移动装置3b的下部，第二直线驱动器3c1的输出端竖直向下；固定板3c2固定设置在第二直线驱动器3c1的输出端上，第一直线驱动器3e设置在固定板3c2远离第二直线驱动器3c1的一侧；第一引导组件3d设置在第二直线驱动器3c1的一侧； 第一引导组件3d包括第一引导杆3d1和第一引导套3d2；第一引导杆3d1沿支架1的高度方向固定设置在移动装置3b的底部；第一引导套3d2沿第一引导杆3d1的轴线固定设置在固定板3c2的上部，第一引导套3d2和第一引导杆3d1滑动配合； 分离组件3f包括第一延伸杆3f1、第二延伸杆3f2、推动柱3f3、工作件3f4、推动件3f5和滑槽3f6；第一延伸杆3f1设置有两个，第一延伸杆3f1沿支架1的高度方向固定设置在升降装置3c一侧的移动装置3b底部，两个第一延伸杆3f1关于连接杆3h对称设置；第二延伸杆3f2设置有两个，第二延伸杆3f2对称的设置在连接杆3h的两侧侧壁上；推动柱3f3固定设置在第二延伸杆3f2远离连接杆3h的侧壁上；推动件3f5设置在第二延伸杆3f2的一侧；滑槽3f6沿推动件3f5的长度方向开设在推动件3f5上，滑槽3f6与推动柱3f3滑动配合； 工作件3f4固定设置在推动件3f5远离连接杆3h的一端上，工作件3f4与推动件3f5所构成的结构为“V”字结构，工作件3f4靠近推动件3f5一端的一侧与第一延伸杆3f1远离移动装置3b一端的一侧铰接； 第二识别组件3i包括第二安装板3i1和第二摄像头3i2；第二安装板3i1固定设置在分离组件3f上；第二摄像头3i2设置有多个，第二摄像头3i2固定设置在第二安装板3i1上，第二摄像头3i2的输出端指向吐丝板4； 调整装置5包括第一旋转驱动器5a、丝杆5b、升降座5c、转动装置5d和第二引导组件5e；第一旋转驱动器5a固定设置在分隔板2的上部，第一旋转驱动器5a的输出端竖直向上；丝杆5b固定设置在第一旋转驱动器5a的输出端上；升降座5c沿丝杆5b的长度方向可滑动的设置在丝杆5b上；转动装置5d设置在升降座5c的上部，转动装置5d与吐丝板4连接，转动装置5d用于驱动吐丝板4转动； 第二引导组件5e设置在丝杆5b的一侧，第二引导组件5e用于引导升降座5c沿丝杆5b的长度方向滑动。

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