东风商用车有限公司李安元获国家专利权
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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310915998.7，技术领域涉及：B62D3/08；该发明授权一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法是由李安元;杜喜阳;杨小见;吴宇轩;窦桂忠设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法，基于获取后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角范围确定后桥转向垂臂的做功角度，然后获取后转向桥阻力矩的做功角度，得到比值；根据比值和设计规则一确定车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，以得到尺寸参数；获取后桥转向垂臂与竖直轴线之间的初始夹角，并根据设计规则二得到最终的夹角参数；通过以上的方式基于后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角得出最为合适的车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，从而得到后桥电动循环球转向机输出轴到后桥车轮的最佳传动比，可以将后桥转向垂臂的力矩放大传递到车桥主销上，实现采用轻型卡车用的电动循环球转向机应用在重卡车辆上实现后桥转向。
本发明授权一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种后桥电动转向系统的设计方法，其特征在于，其包括以下步骤： 获取后桥电动循环球转向机1输出轴的最大转角范围，并基于最大转角范围确定后桥转向垂臂2的做功角度； 获取后转向桥阻力矩的做功角度，并将所述后桥转向垂臂2的做功角度与后转向桥阻力矩的做功角度的比值作为第一比值；根据所述第一比值和设计规则一确定车桥转向下节臂4和后桥转向垂臂2的长度，以得到尺寸参数； 获取后桥转向垂臂2与竖直轴线之间的初始夹角，并根据设计规则二得到最终的夹角参数； 将所述夹角参数和尺寸参数作为后桥电动转向系统的制造参数。
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