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龙图腾网获悉苏州华兴欧立通自动化科技有限公司申请的专利一种密封垫组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330620.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种密封垫组装设备是由韩欣彤设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封垫组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种密封垫组装设备，包括电路总成自动供料机构、密封垫供料机构、上盖自动供料机构、电路总成载台平移组件、载具升降循环组件、双层流线、撕膜XYZ模组、机械手搬运装配组件、电路总成抓取上料搬运XYZ模组；电路总成抓取上料搬运XYZ模组被配置为通过CCD引导将电路总成输送至电路总成载台平移组件上；机械手搬运装配组件被配置为通过CCD定位将密封垫组装到电路总成上，以及通过CCD定位将上盖输送到上盖载具上；上盖载具被配置为通过载具升降循环组件、双层流线循环流动；撕膜XYZ模组被配置为分别对电路总成上的显示屏保护膜和上盖内保护膜进行撕膜；电路总成载台平移组件和双层流线被配置为将撕膜后的电路总成和上盖输送至下一工序。

本发明授权一种密封垫组装设备在权利要求书中公布了：1.一种密封垫组装设备，其特征在于，包括电路总成自动供料机构、密封垫供料机构、上盖自动供料机构、电路总成载台平移组件、载具升降循环组件、双层流线、撕膜XYZ模组、机械手搬运装配组件、电路总成抓取上料搬运XYZ模组；所述电路总成抓取上料搬运XYZ模组被配置为通过CCD引导将电路总成输送至电路总成载台平移组件上；所述机械手搬运装配组件被配置为通过CCD定位将密封垫组装到电路总成上，以及通过CCD定位将上盖输送到上盖载具上；所述上盖载具被配置为通过所述载具升降循环组件、双层流线循环流动；所述撕膜XYZ模组被配置为分别对电路总成上的显示屏保护膜和上盖内保护膜进行撕膜；所述电路总成载台平移组件和所述双层流线被配置为将撕膜后的电路总成和上盖输送至下一工序；所述电路总成抓取上料搬运XYZ模组前端通过旋转气缸、夹爪气缸连接电路总成夹爪，所述电路总成夹爪内侧设置有电路总成物料传感器；所述电路总成载台平移组件顶部设置有第一直线滑轨，背面设置有同步轮同步带传送机构，所述第一直线滑轨上可滑动设置有平移载台，所述平移载台的安装座下端固定在所述同步轮同步带传送机构的同步带上，所述电路总成载台平移组件上设置有组装位置和撕膜位置，所述电路总成载台平移组件在所述组装位置处设置有V型定位机构，所述V型定位机构由定位气缸和V型卡块组成，所述平移载台上对应位置设置有与所述V型卡块配合的V型缺口，所述平移载台的安装座上固定设置有电路总成载具，适于承载电路总成物料，所述电路总成载具的内侧设置有接近传感器；所述机械手搬运装配组件包括四轴机械手以及前端挂载，所述前端挂载包括上CCD定位组件、激光传感器探头、密封垫仿形吸盘、真空吸盘、功能切换气缸、第二直线滑轨，所述密封垫仿形吸盘和真空吸盘被配置为沿所述第二直线滑轨上下移动，并且通过所述功能切换气缸进行位置切换，所述密封垫仿形吸盘采用PEEK制作并加工气道，所述真空吸盘用于上盖上料和电路总成NG抛料，所述上CCD定位组件用于密封垫组装时精准定位电路总成载具位置，并且兼容取料时定位密封垫及上盖位置的功能，所述激光传感器探头具有用于密封垫组装完成后的复检功能。

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