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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种拼板机智能上料设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311274969.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种拼板机智能上料设备及方法是由包建东设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼板机智能上料设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拼板机智能上料设备及方法，该设备包括PC端、PLC控制系统、物料提升装载机构、蜘蛛机械手臂、真空吸附机构、视觉检测装置。方法为：首先MES订单系统将产品订单信息传输至PC端；然后物料提升装载机构进行备料，视觉检测装置检测原木A级板物料，将无法达到原木A级板的产品放入废料机构中，将达到原木A级板的产品的数据信息传送至PC端；最后蜘蛛机械手臂带动真空吸附机构移动至原木A级板上方中间位置，真空吸附机构吸取原木A级板，将原木A级板送入拼板机构；物料提升装载机构自动执行提升程序，确保物料在蜘蛛机械手臂的抓取范围之内。本发明具有上料效率高、人工成本少、性能可靠、安全性高、操作方便的特点。

本发明授权一种拼板机智能上料设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种拼板机智能上料设备，其特征在于，包括PC端、PLC控制系统、物料提升装载机构、蜘蛛机械手臂、真空吸附机构、视觉检测装置； 所述PC端，用于接收产品订单信息，进行数据处理，并将处理过的数据发送至PLC控制系统； 所述PLC控制系统为智能上料系统的控制中心，控制各个部件的运行； 所述物料提升装载机构，用于将原木A级板物料提升至待蜘蛛机械手臂抓取的工作区域； 所述蜘蛛机械手臂末端设置真空吸附机构，通过真空吸附，将原木A级板从待抓取工作区域运送至拼板机构； 所述视觉检测装置，用于对原木A级板进行检测，得到原木A级板的检测结果和视觉定位数据，确定原木A级板是否合格，并且为蜘蛛机械手臂和真空吸附机构工作提供数据支持； PLC控制系统控制物料提升装载机构进行备料，具体如下： 通过叉车将原木A级板物料送入物料提升装载机构； 物料提升装载机构由伺服电机控制，将原木A级板物料提升至待抓取工作区域； 到达至待抓取工作区域后，左右两侧对齐机构执行压紧动作，将原木A级板物料压紧，避免在抓取物料时底层物料因振动导致散乱。

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