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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种装载机稳定模块、液压系统及装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118065450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410339390.9，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权一种装载机稳定模块、液压系统及装载机是由乔战战;马鹏鹏;张安民;张敬贤;肖雅方;赵晓翠设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机稳定模块、液压系统及装载机在说明书摘要公布了：本发明公开一种装载机稳定模块、液压系统及装载机，主阀芯包括用于连接油源的第一油口、连接动臂油缸无杆腔的第二油口、连接动臂油缸有杆腔的第三油口、连接蓄能器的第四油口和连接回油口T的第五油口；压力平衡阀芯包括用于连接蓄能器的第二油口、连接回油口T的第一油口；压力平衡阀芯的第一控制端与主阀第二油口连接；电磁换向阀包括用于连接蓄能器的第一油口、连接回油口T的第二油口、连接主阀芯的第二控制端与压力平衡阀芯的第二控制端的第三油口；电磁换向阀用于控制蓄能器与回油口T之间的连接状态，从而平衡动臂油缸无杆腔与蓄能器之间的压力。本发明根据液压系统无杆腔的压力变化平衡无杆腔油路和蓄能器之间的压力，避免稳定模块开启瞬间，无杆腔压力与蓄能器之间的压力不一致，导致的执行件突然抖动，提高驾驶舒适性以及整机工作效率。

本发明授权一种装载机稳定模块、液压系统及装载机在权利要求书中公布了：1.一种装载机稳定模块，其特征在于，包括主阀芯51、压力平衡阀芯52和电磁换向阀53； 所述主阀芯51包括：用于连接油源的主阀第一油口80、用于连接动臂油缸3无杆腔的主阀第二油口81、用于连接动臂油缸3有杆腔的主阀第三油口82、用于连接蓄能器2的主阀第四油口83和用于连接回油口T的主阀第五油口84； 所述压力平衡阀芯52包括：用于连接蓄能器2的平衡阀第二油口89、用于连接回油口T的平衡阀第一油口88；所述压力平衡阀芯52的第一控制端与主阀第二油口81连接； 所述电磁换向阀53包括：用于连接蓄能器2的换向阀第一油口85、用于连接回油口T的换向阀第二油口86、用于连接主阀芯51的第二控制端与压力平衡阀芯52的第二控制端的换向阀第三油口87；所述电磁换向阀53用于通过调控压力平衡阀芯52的工位，进而控制蓄能器2与回油口T之间的连接状态，从而平衡动臂油缸3无杆腔与蓄能器2之间的压力； 在所述主阀芯51的第一控制端设有第一弹簧56，所述主阀芯51还设有左工位和右工位；所述主阀芯51左工位和右工位的切换由电磁换向阀53和第一弹簧56控制； 当电磁换向阀53不接电，换向阀第三油口87通过换向阀第二油口86与回油口T连通，在第一弹簧56的作用下主阀芯51处于右工位，动臂油缸3无杆腔与蓄能器2为截止状态，动臂油缸3有杆腔与回油口T为截止状态，使得稳定模块处于刚性状态，同时，液压油通过主阀第一油口80、主阀第四油口83进入蓄能器2，为蓄能器2充液； 当电磁换向阀53接电，换向阀第三油口87通过换向阀第一油口85与蓄能器2连通，蓄能器2中的液压油作用至主阀芯51的第二控制端，使得主阀芯51换向至左工位，动臂油缸3无杆腔与蓄能器2为连通状态，动臂油缸3有杆腔与回油口T为连通状态，使得稳定模块处于柔性状态； 所述压力平衡阀芯52的第一控制端通过第一阻尼54连接主阀第二油口81，所述压力平衡阀芯52的第二控制端通过第二阻尼57连接主阀芯51的第二控制端；电磁换向阀53得电时，利用第一阻尼54和第二阻尼57的大小不同，改变压力平衡阀芯52和主阀芯51的换向顺序，实现稳定模块开启时先平衡动臂油缸3无杆腔与蓄能器2之间的压力，再使稳定模块处于柔性状态，用于避免蓄能器2实时充放液，增大蓄能器2的寿命。

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