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龙图腾网获悉黑龙江天有为电子股份有限公司申请的专利用于仪表盘组装的双工位对片装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410101.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权用于仪表盘组装的双工位对片装置是由姚立超;崔林军;崔志良;张树申设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于仪表盘组装的双工位对片装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于仪表盘组装的双工位对片装置，装置包括基座、三轴平移台、第一工作组件、第二工作组件、R轴电机、吸盘机械手和图像采集组件；第一工作组件包括第一轨道、第一放置台和驱动第一放置台在第一轨道滑动的第一驱动气缸；第二工作组件包括第二轨道、第二放置台和驱动第二放置台在第二轨道滑动的第二驱动气缸；两个放置台均设置有背光片放置区和段码屏放置区，且能够交替位于各自对应轨道的两端以便于组装和备件；R轴电机和图像采集组件均安装于三轴平移台，吸盘机械手安装于所R轴电机的输出轴。能够自动将背光片与段码屏进行贴合，提升了贴合精度，降低了对操作人员的工艺要求，得到的仪表盘一致性更好，各成品之间基本无差异。

本发明授权用于仪表盘组装的双工位对片装置在权利要求书中公布了：1.一种用于仪表盘组装的双工位对片装置，所述仪表盘包括对位贴合的段码屏和背光片；其特征在于，背光片上设有透光区，段码屏上设有液晶显示区，在背光片与段码屏贴合完成后，背光片上的透光区与段码屏上的液晶显示区一一对应重叠；所述装置包括基座、三轴平移台、第一工作组件、第二工作组件、R轴电机、吸盘机械手和图像采集组件； 所述三轴平移台包括X轴支架、Y轴支架、Z轴支架和移动座，所述X轴支架包括并排固定于所述基座的座体，所述Y轴支架的两端分别滑动连接于两个所述座体的上方；所述Z轴支架滑动连接于所述Y轴支架；所述移动座滑动连接于所述Z轴支架；所述X轴支架、Y轴支架与所述基座之间形成中空结构； 两个工作组件设置于所述中空结构，所述第一工作组件包括第一轨道、第一放置台和驱动所述第一放置台在所述第一轨道滑动的第一驱动气缸；所述第二工作组件包括第二轨道、第二放置台和驱动所述第二放置台在所述第二轨道滑动的第二驱动气缸；其中，所述第一放置台和所述第二放置台沿高度方向分布，均设置有背光片放置区和段码屏放置区，且两个放置台能够交替位于各自对应轨道的两端以便于组装和备件；所述第一轨道和所述第二轨道与所述X轴支架的轴向平行设置，且二者与所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸并排设置于所述基座； 所述R轴电机和所述图像采集组件均安装于所述移动座，所述吸盘机械手安装于所R轴电机的输出轴； 各放置台上的背光片放置区和段码屏放置区沿所述X轴支架的轴向分布，各放置台上的背光片放置区沿所述Y轴支架的轴向设置有多个； 所述中空结构内具有组装工位和备件工位，且组装工位和备件工位分别位于轨道的两端，使得放置台能够在组装工位和备件工位之间滑动；所述组装工位和备件工位均唯一，使得操作人员只需在一个位置便可实现对两个放置台进行摆放背光片和段码屏； 各放置台包括滑动连接于对应轨道的底板、层叠安装于所底板的支撑板，所述背光片放置区和所述段码屏放置区分别设置于所述支撑板，且各自设置有透光孔； 所述底板与所述背光片放置区之间设置有第一面光源，与所述段码屏放置区之间设置有第二面光源，以能够通过各放置区的透光孔照亮其上的部件；所述支撑板上设有第一透光孔和第二透光孔，所述第一透光孔位于所述背光片放置区，所述第二透光孔位于段所述码屏放置区，在将所述背光片放置到所述背光片放置区时，所述背光片上的第一定位标记位于所述第一透光孔的范围内，在将所述段码屏放置到所述段码屏放置区时，所述段码屏上的第二定位标记位于所述第二透光孔的范围内；所述图像采集组件对所述第一定位标记和第二定位标记进行拍摄，分别得到第一图像信息和第二图像信息；其中，背光片上的透光区复用为第一定位标记，段码屏上的透光区复用为第二定位标记； 所述第一定位标记位于所述背光片的两个对角上，建立所述第一图像信息对应的第一图像坐标系，确定两个所述第一定位标记在所述第一图像坐标系中的坐标，通过两个坐标确定所述背光片在所述第一图像坐标系上的位置和摆放角度；所述第二定位标记位于所述段码屏的两个对角上，建立所述第二图像信息对应的第二图像坐标系，确定两个所述第二定位标记在所述第二图像坐标系中的坐标，通过两个坐标确定所述段码屏在所述第二图像坐标系上的位置和摆放角度； 对片装置内建立机械坐标系，在组装时调整所述图像采集组件，使所述机械坐标系与图像坐标系的轴平行，并确定两者之间的转换系数；根据第一定位标记在第一图像坐标系与机械坐标系的转换关系，得到所述背光片在所述机械坐标系上的位置坐标；根据第二定位标记在第二图像坐标系与机械坐标系的转换关系，得到所述段码屏在所述机械坐标系上的位置坐标； 根据所述背光片在所述机械坐标系上的位置坐标，控制所述三轴平移台带动所述吸盘机械手移动到背光片位置抓取所述背光片，再根据所述背光片和段码屏的摆放角度的差值，控制所述R轴电机转动以调整背光片角度，使其与段码屏角度一致，最后将所述背光片移动至所述段码屏在所述机械坐标系上的位置，实现所述背光片与段码屏的贴合。

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