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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司;山东炎凌轨道交通装备有限公司申请的专利用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994462.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统是由杨海峰;周建勇;刘政;任剑云设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统，包含第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装拉伸器，所述拉伸器与所述第二机械臂的末端通过快换机构实现二者之间的机械、电气液管路的连接；旋转台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述第二机械臂的基座安装在所述旋转台上；升降台，具有在竖直方向移动的自由度，所述旋转台安装在所述升降台上；基架；以及第二回转工作台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述风电轮毂固定在第二回转工作台上。通过第二机械臂将所述拉伸器移动至工作位置对一个法兰面上的多个螺栓进行拉伸，之后第二回转工作台带动风电轮毂转动到另一个法兰面进行螺栓拉伸，直至完成三个法兰面上螺栓的拉伸。

本发明授权用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统在权利要求书中公布了：1.用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统，其特征在于，包含： 第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装拉伸器，所述拉伸器与所述第二机械臂的末端通过快换机构实现二者之间的机械连接、电路连接、气路连接及液体管路的连接； 旋转台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述第二机械臂的基座安装在所述旋转台上； 升降台，具有在竖直方向移动的自由度，所述旋转台安装在所述升降台上； 基架，所述升降台沿所述基架上的竖直轨道升降； 第二回转工作台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述风电轮毂固定在所述第二回转工作台上； 通过所述第二机械臂上安装的所述拉伸器对所述风电轮毂上安装所述变桨轴承的螺栓进行拉伸； 所述拉伸器的拉伸杆前进后退和左右都具有弹簧结构，拉伸头具有轴向浮动和小量径向浮动，方便所述拉伸头与所述螺栓啮合； 所述拉伸器上设置位置感应板，并在第一位置设置第一传感器，当所述位置感应板使得所述第一传感器有进入信号时，代表螺栓拧入就位；并在第二位置设置第二传感器，当所述位置感应板使得所述第二传感器有进入信号时，代表螺栓旋出到位； 所述快换机构包含： 主盘，安装在所述第二机械臂的末端，主盘的下端为具有圆柱外周面的锁紧端，所述圆柱外周面上周向布设若干圆形通孔，所述圆形通孔与第二活塞腔连通，所述第二活塞腔的腔底通过钢珠密封，而所述圆柱外周面上的圆形通孔的直径小于所述钢珠的直径； 工具盘，位于其中部的中央通孔内设置钢珠卡环，所述钢珠卡环上设置若干钢珠容纳舱，所述钢珠容纳舱的位置与所述主盘上锁紧端的圆柱外周面上布设的若干圆形通孔的位置对应，所述钢珠容纳舱的舱口直径与所述圆柱外周面上的圆形通孔的直径相等； 在气动方面，所述钢珠作为所述第二活塞腔的一部分，通过压缩空气的作用带动所述钢珠挤出与所述工具盘的所述钢珠卡环卡紧，实现所述主盘锁紧所述工具盘；当需要松开时，所述第二活塞腔减压，所述钢珠收回，所述主盘和所述工具盘分离，使得所述快换机构允许在数秒内完成工具的更换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司;山东炎凌轨道交通装备有限公司，其通讯地址为：101125 北京市通州区潞苑南大街甲560号B区204-A1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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