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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司申请的专利一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022805.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构是由倪宏宇;杨宁;赵峰;王立挺;颜文旭;储杰;金钢;秦建松;林祖荣;章立宗;吴海静;徐雄设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，包括：机架、压扣部和推送部；机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接顶板左右两侧并向下延伸的侧板，侧板之间形成避让输电线路的避让通道；压扣部包括驱动机构和两个夹块，推送部包括压扣抬升机构和压扣供给机构，压扣供给机构安装在侧板外侧并用于给压扣抬升机构输送压扣，压扣抬升机构包括支架、转动臂和托架，压扣抬升机构还包括转动机构和传动机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，修复机器人竖直向下进行上线时，机架、推送部和压装部不会与输电线路发生干涉。

本发明授权一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构在权利要求书中公布了：1.一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，其特征在于，包括： 机架，所述机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接顶板左右两侧并向下延伸的侧板，所述修复机器人的行走机构安装在所述顶板下侧，所述侧板之间形成避让输电线路的避让通道； 压装部，所述压装部包括驱动机构和两个夹块，所述夹块上端与所述顶板滑动连接，两个所述夹块设置在所述行走机构的行走轴线左右两侧，所述驱动机构用于驱动两个所述夹块开合，以将压扣压装在输电线路上； 推送部，所述推送部包括压扣抬升机构和压扣供给机构，所述压扣供给机构安装在所述侧板外侧并用于给所述压扣抬升机构输送压扣，所述压扣抬升机构包括支架、转动臂和托架，所述支架竖向安装在所述侧板外侧，所述转动臂上端转动连接在所述支架上端，所述托架转动连接在所述转动臂下端并靠近所述压扣供给机构的输出口，以便支撑所述压扣，所述压扣抬升机构还包括转动机构和传动机构，所述转动机构通过所述传动机构与所述托架传动连接，所述转动机构驱动所述转动臂转动，所述压扣的开口始终向上，所述托架靠近所述输电线路下侧，并将压扣扣在所述输电线路下侧。

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