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龙图腾网获悉东软医疗系统股份有限公司申请的专利用于C臂X射线设备的图像采集方法及装置、C臂X射线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411291655.9，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权用于C臂X射线设备的图像采集方法及装置、C臂X射线设备是由孙艳楠;付斌;徐燕;易清;谷雨设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于C臂X射线设备的图像采集方法及装置、C臂X射线设备在说明书摘要公布了：本申请涉及医学影像技术领域，公开一种用于C臂X射线设备的图像采集方法及装置、C臂X射线设备，其中，图像采集方法包括：根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向；基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹；其中，在目标运动轨迹下，机架的扫描视野覆盖待扫描区域；根据目标运动轨迹进行曝光采集，获得采集数据。根据目标运动轨迹进行曝光采集，可以增大扫描视野范围，从而在图像采集过程中，获得更大扫描区域的采集数据，提供更精确的三维重建结果，使得重建的图像更加真实和详细，从而获得完整的器官部位的扫描图像。

本发明授权用于C臂X射线设备的图像采集方法及装置、C臂X射线设备在权利要求书中公布了：1.一种用于C臂X射线设备的图像采集方法，其特征在于，包括： 根据待扫描区域，确定目标机架位置下需要增大扫描视野的目标方向； 基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹；其中，在目标运动轨迹下，机架的扫描视野覆盖待扫描区域； 根据目标运动轨迹进行曝光采集，获得采集数据； 其中，目标方向包括待扫描区域的宽度方向，基于目标方向和待扫描区域的轮廓、以及机架的扫描视野，确定机架的目标运动轨迹，包括： 基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的宽度，以及机架的扫描视野，确定机架的第一运动轨迹；第一运动轨迹为使机架的探测器从待扫描区域的第一扫描位置沿目标方向移动到第二扫描位置；根据目标机架位置和机架的物理限位以及覆盖角度范围，分别确定机架在第一扫描位置和第二扫描位置的第二运动轨迹；每个扫描位置的第二运动轨迹为使机架的探测器从第一扫描角度旋转到第二扫描角度； 或者， 基于目标方向和待扫描区域的轮廓在目标方向上的宽度，以及机架的扫描视野，确定机架在目标方向上的多个扫描中心位置；根据目标机架位置和机架的物理限位以及每个扫描中心位置的覆盖角度范围，分别确定机架在每个扫描中心位置的第三运动轨迹；每个扫描中心位置的第三运动轨迹为使机架的探测器从第三扫描角度旋转到第四扫描角度。

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