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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634103.3，技术领域涉及：E04F21/18；该发明授权一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法是由王帅;王爱勋;李文祥;高蓉;张重喜;陆通;张晓鹏;曾理;曹良宇;吴瑞;黄锦;朱欣懿;吴沁源;陈菲;黎俊阳;徐承卓;马子豪;沈钰泉;曹康;王明昭;熊文辉;王理;霍伟严;曹洋;薛俊杨;郑盼;雷攀设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法，包括作为主体的主顶升部分、以及穿过其中部并安装于其两侧的副顶升部分，还包括安装于主顶升部分和副顶升部分顶部的组合式施工平台；组合式施工平台包括作为主体安装于主顶升支座与安装于顶板上的副顶升支撑机构的副顶升支座上的主合金轨道架体、以及安装于主合金轨道架体两侧的分合金轨道架体。本发明通过一台主顶升部分搭配一组副顶升部分、组合式施工平台的方式，让主机体可以将一组施工平台与副顶升部分分离、安置好后，去取用另一组为施工的施工平台与副顶升部分，并将其安置在其他地方进行同步施工，节省施工设备切换间隔，较大程度提高施工范围，有效提高施工效率。

本发明授权一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人，其特征在于，包括作为主体的主顶升部分1000、以及安装于其两侧的副顶升部分2000，还包括安装于主顶升部分1000和副顶升部分2000顶部的组合式施工平台3000； 所述主顶升部分1000包括作为主体的机箱1002，所述机箱1002的前后两侧安装有机体侧板1001，所述机体侧板1001的上部安装有机架1003，所述机架1003上设有若干安装孔1003a；所述机体侧板1001的上表面靠近机箱1002的内侧还设有垂直向上的主顶升电动推杆1005，所述主顶升电动推杆1005的底部固定于机体侧板1001上，其输出轴与主顶升支座1006固定连接； 所述副顶升部分2000包括作为主体的副架体2001，所述副架体2001的顶板和底板上设有若干副架体安装孔2001d，所述副架体2001的顶板和底板通过一侧的副架体竖杆2001a连接，所述副架体竖杆2001a上设有用于使副架体与主机体脱离和拼合的若干组蜗轮蜗杆连接机构；所述副架体2001的顶板上靠内的两侧副架体安装孔2001d上设有两组副顶升支撑机构2002，所述副架体2001的底板上靠外的两侧副架体安装孔2001d上同样设置两组副顶升支撑机构2002； 蜗轮蜗杆连接机构由一个安装于副架体竖杆2001a上的蜗轮蜗杆驱动电机2001b、穿过副架体竖杆2001a上与安装孔1003a对应的蜗杆2001c、另一侧的一个蜗轮蜗杆驱动电机2001b构成，该蜗杆2001c穿过位于一个机体侧板1001同侧的两个机架1003的安装孔1003a，并穿过另一个副架体2001的副架体竖杆2001a上的安装孔与其附近的蜗轮蜗杆驱动电机2001b上的蜗轮啮合连接； 所述组合式施工平台3000包括作为主体安装于所述主顶升支座1006与安装于顶板上的副顶升支撑机构2002的副顶升支座2004a上的主合金轨道架体3001、以及安装于所述主合金轨道架体3001两侧的分合金轨道架体3002；所述主合金轨道架体3001和分合金轨道架体3002通过合并机构3005连接在一起，所述主合金轨道架体3001上设有若干电动小车3006，所述电动小车3006上设有用于安装施工设备的施工机构安装座3007。

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