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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530314.2，技术领域涉及：H02M3/00；该发明授权一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法是由徐永向;李绍斌;孔德昊;蔡名飞;肖利军;邹继斌设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法在说明书摘要公布了：一种双有源桥DC‑DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，属于变换器技术领域。方法如下：构建自回归滑动平均模型并确定阶数；设计扩张状态观测器并进行增益选择和离散化；在线辨识与更新自回归滑动平均模型参数后生成控制信号并对控制信号进行滤波处理；计算和约束移相角。本发明提出了基于数据驱动的无差拍预测控制策略，利用自回归滑动平均模型对双有源桥DC‑DC变换器进行估计，并通过带有遗忘因子的最小二乘法在线辨识模型参数，从而实现了对任意扰动下变换器输出电压控制的鲁棒性提升。

本发明授权一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双有源桥DC-DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1：构建自回归滑动平均模型，通过自回归滑动平均模型设计双有源桥DC-DC变换器的数据驱动模型； S1所述自回归滑动平均模型如下： 1 式1中： p代表模型自回归部分的阶数； q代表模型滑动平均部分的阶数； 和均代表自回归滑动平均模型的系数； 代表输出电压跟随误差； 代表t=k+1时刻的输出电压跟随误差，其中：代表t=k+1时刻的输出电压的观测值，代表t=k+1时刻的输出电压的参考值； 代表在t=k-1时刻计算出的控制信号并在t=k时刻被施加到变换器中； S2：确定自回归滑动平均模型的阶数； S3：设计扩张状态观测器，用于抑制采样过程中的噪声、在一步延时补偿设计中降低数据驱动模型的阶数以及估计下一个采样周期t=k+1时刻的状态变量的准确预测值，继而将所述预测值用于数据驱动模型的系数辨识； S4：扩张状态观测器的增益选择和离散化； S5：在线辨识与更新自回归滑动平均模型参数； S6：基于在线辨识结果，生成控制信号； S7：控制信号在输入到变换器之前，进行滤波处理； S8：计算和约束移相角。

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