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龙图腾网获悉四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司;成都金隧自动化工程有限责任公司申请的专利一种山地轨道交通车站应急指挥救援系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408627.0，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种山地轨道交通车站应急指挥救援系统及方法是由刘德卫;刘福元;刘春禹;励吾千;刘荣;谭军;王浩设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山地轨道交通车站应急指挥救援系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种山地轨道交通车站应急指挥救援系统及方法，包括山地轨道交通车站应急指挥救援系统和山地轨道交通车站应急指挥救援方法。系统包括指挥中心、n个在实施救援时分别由救援人员携带的移动救援子系统，还包括与指挥中心实时通信的s个山地轨道交通车站均分别设置的应急导航定位子系统、基于图像识别的应急监控子系统、应急语音识别和对话子系统。方法包括直接定位、图像定位和分析、声音定位和分析、在场景模型指示被困人员、指示救援路径、实时监控救援等步骤。本发明可以在紧急情况发生时，使救援人员更方便、直观地了解现场情况，提高救援效率。

本发明授权一种山地轨道交通车站应急指挥救援系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种山地轨道交通车站应急指挥救援方法，其特征在于，采用山地轨道交通车站应急指挥救援系统，所述系统包括： 指挥中心，其包括控制主机、指挥显示模块，控制主机存储有s个山地轨道交通车站的场景模型，指挥中心还包括编辑接口、指挥通信模块，场景模型包括对应的山地轨道交通车站的地图，在控制主机上训练危急等级视觉判断模型，所述模型为采用YOLO框架以人员特征图片作为训练集，进行训练得出的模型； n个在实施救援时分别由各救援人员携带的移动救援子系统，移动救援子系统包括移动摄像模块、移动显示模块、移动通信模块； 所述应急指挥救援系统还包括与指挥中心实时通信的s个山地轨道交通车站均分别设置的： 应急导航定位子系统，应急导航定位子系统包括多个室内直接定位模块、若干应急通道控制模块，各山地轨道交通车站分别包括多个区域，每个区域设有至少一个室内直接定位模块，各应急导航定位子系统分别还包括一个第一收发模块，山地轨道交通车站的各应急通道控制模块分别用于控制一个应急通道； 基于图像识别的应急监控子系统，基于图像识别的应急监控子系统包括多个固定摄像模块，山地轨道交通车站的每个区域均设有包括至少两个固定摄像模块的图像识别阵列，各基于图像识别的应急监控子系统分别还包括一个第二收发模块； 应急语音识别和对话子系统，应急语音识别和对话子系统包括多个收音模块，山地轨道交通车站的部分或全部区域分别设有包括至少两个收音模块的收音阵列和一个广播警报模块，各应急语音识别和对话子系统分别还包括一个第三收发模块，收音模块采用基于深度学习的语音模型，通过对阵列接收信号的协方差矩阵进行分解，构造空间谱，从而确定声源方向； 所述方法包括步骤： S100：当一个山地轨道交通车站发生紧急情况时，所述山地轨道交通车站通过应急导航定位子系统的各个室内直接定位模块采集被困人员定位，并分别将采集到的各个区域的各个被困人员的直接定位坐标发送到指挥中心，然后指挥中心在所述山地轨道交通车站的场景模型中分别生成各个被困人员实例，被困人员实例包括以下变量：被困人员ID、所在区域、定位坐标； S200：在发生紧急情况的山地轨道交通车站的基于图像识别的应急监控子系统中，各区域的图像识别阵列对区域内的被困人员进行识别，将各区域中分别对通过S100步骤未发现的被困人员在场景模型中补充被困人员实例，并对每个被困人员进行危急等级判断； S300：在发生紧急情况的山地轨道交通车站的应急语音识别和对话子系统中，各收音阵列对所在区域内收集被困人员声音，并且将声音分离为若干被困人员的单独声源，再将所述声源分别进行声源定位，各区域中分别对通过S100步骤和通过S200步骤均未发现的被困人员在场景模型中补充被困人员实例，并对每个被困人员进行危急等级判断； S400：指挥中心将发生紧急情况的山地轨道交通车站的场景模型在指挥显示模块进行显示，并通过各被困人员的定位坐标将各被困人员实例在指挥显示模块上的各预定位置进行显示； S500：指挥中心接收a组救援路径指令，每组救援路径指令分别包括指示救援人员对S400所述山地轨道交通车站的a个区域中一个区域的被困人员进行救援的多条救援路径； S600：指挥中心将S500所述的所有救援路径显示于指挥显示模块，指挥中心与所有移动救援子系统进行通信，当各救援人员到达S400所述山地轨道交通车站后，移动救援子系统分别向指挥中心发送入场反馈，指挥中心在场景模型中添加救援人员实例，救援人员实例包括救援人员ID、所在区域、定位坐标，同时移动摄像模块启动，实时进行录像并传输到指挥中心，并且在救援人员入场时，指挥中心将指挥显示模块的显示内容同步通信到移动救援子系统的移动显示模块； S700：当救援人员选择进行救援的区域后，若在救援时发现所述区域的每条救援路径均出现障碍，则在救援人员上报指挥中心后，指挥中心在救援人员选定的救援路径的障碍位置添加排障标记，并在指挥显示模块和所有移动救援子系统的移动显示模块显示排障标记，当障碍移除后，指挥中心和移动救援子系统删除所述排障标记，然后执行S800，若在救援时发现所述区域至少有一条救援路径无障碍，则直接执行S800； S800：在发生紧急情况的山地轨道交通车站中，S700执行多次，所述的山地轨道交通车站的所有可被救援的被困人员得到救援并离开山地轨道交通车站后，指挥中心判定救援完成。

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