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龙图腾网获悉铁将军汽车电子股份有限公司申请的专利被拖车辆能量回收方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411759732.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权被拖车辆能量回收方法、装置、设备及介质是由李安培;罗永官;青永亮;郭志强;李珠设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本被拖车辆能量回收方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种被拖车辆能量回收方法、装置、设备及介质，所述方法，拖车通过牵引绳牵引本车，包括如下步骤：获取本车的当前速度、所处坡道位置的坡度值以及牵引绳的拉力值；当所述当前速度大于预设速度阈值、坡度值小于预设坡度阈值且拉力值位于预设的安全阈值区间内时，对应生成本车的刹车数据，以控制电机输出相应的负扭矩，进行能量回收至电池系统中；当所述拉力值超出了所述安全阈值区间，且所述电池系统中电池电量超过预设的电量阈值时，根据所述坡度值控制电机输出相应的正扭矩，以利用所述电池系统中的所述能量给所述拖车进行助力。本申请通过智能调整电机扭矩，实现拖车过程中能量的回收与助力，提升拖车过程的安全性和效率。

本发明授权被拖车辆能量回收方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种被拖车辆能量回收方法，拖车通过牵引绳牵引本车，其特征在于，包括： 获取预设的训练集，所述训练集包括训练样本及其监督标签，所述训练样本为拖车场景中通过安装在牵引绳上的应变传感器实时采集的牵引绳的若干形变数据，所述监督标签表征该训练样本相对应所述牵引绳的拉力值； 调用所述训练集训练神经网络模型至收敛状态，使其习得根据输入的牵引绳的形变数据得到相应牵引绳的拉力值的能力； 获取本车的当前速度、所处坡道位置的坡度值以及牵引绳的拉力值； 当所述当前速度大于预设速度阈值、所述坡度值小于预设坡度阈值且所述拉力值位于预设的安全阈值区间内时，对应生成本车的刹车数据，以控制电机输出相应的负扭矩，进行能量回收至电池系统中； 当所述拉力值超出了所述安全阈值区间，且所述电池系统中电池电量超过预设的电量阈值时，根据所述坡度值控制电机输出相应的正扭矩，以利用所述电池系统中的所述能量给所述拖车进行助力，包括：预设多个输出放电功率确定条件，所述放电功率确定条件包括多个坡度阈值及其相对应的放电功率阈值；对所述放电功率确定条件中的多个坡度阈值按照从小到大进行排序，将所述坡度值与排序好的多个坡度阈值进行比较；当所述坡度值大于所述坡度阈值且小于下一坡度阈值，进一步将获取到的允许放电功率与前一坡度阈值相应的放电功率阈值进行比较；若所述允许放电功率大于所述放电功率阈值，则控制电机输出该放电功率阈值对应的正扭矩给所述拖车进行助力。

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