宜昌市城市桥梁建设投资有限公司代明净获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌市城市桥梁建设投资有限公司申请的专利基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119418186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411250067.0,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法是由代明净;周昌栋;汪峰;董宇;徐光柱;李浪;周澳宇设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法在说明书摘要公布了:基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法,通过无人机采集桥梁图像,对无人机采集的桥梁图像进行重叠式分块,对分割后的桥梁图像进行标注,采用CNN模型对桥体图像块进行分类;对得到的桥体图像块中的裂缝进行小规模标注后,与公开数据集进行混合得到混合数据集,并基于混合数据集对裂缝分割模型进行训练;对裂缝分割后的二值图像进行类型分类,同时对裂缝指标进行测量。本发明将桥梁裂缝病害检测问题分解为桥体图像块分类,桥体裂缝分割,裂缝分类及几何形态估计三个阶段。通过将域适应问题分散至三个不同阶段,不仅减少了标注成本,降低了数据采集的压力。为桥梁裂缝病害问题提供了一种行之有效的解决方案。
本发明授权基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法在权利要求书中公布了:1.基于渐进式域适应策略的无人机桥裂缝梁病害识别方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤一:通过无人机采集桥梁图像,对无人机采集的桥梁图像进行重叠式分块,对分割后的桥梁图像进行标注,采用CNN模型对桥体图像块进行分类; 步骤二:对步骤一得到的桥体图像块中的裂缝进行小规模标注后,与公开数据集进行混合得到混合数据集,并基于混合数据集对裂缝分割模型进行训练; 步骤三:对裂缝分割后的二值图像进行类型分类,同时对裂缝指标进行测量。 所述步骤一包括以下步骤: 首先,将采集到的桥梁图像数据集进行重叠式分块: 将无人机拍摄的原始桥梁图像进行滑动切割,将其切割成448*448尺寸的图片,并保持着50%的部分重叠区域; 之后,对切割好的图片进行标注,将图片中包含90%及以上桥体图像块标注为正样本,其标签为1;90%以下桥体图像块标注为负样本,其标签为0; 最后,采用VGG16对得到的数据集进行桥体图像块分类; 所述步骤二中,采用先标注后分块方式:首先,对无人机拍摄到的桥梁图像中的裂缝进行语义分割的标注,然后与步骤一的桥梁图像重叠式分块同步,对语义分割的标注结果进行分块。
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