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龙图腾网获悉湖南山河矿岩装备有限责任公司;中南大学申请的专利一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734050.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质是由谢习华;白环;赵宏强;朱小平;肖黑;覃艺波设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为钻机技术领域。所述钻杆库机构包括上支架、下支架、中心杆、旋转油缸、定位花盘、托板和机械手，上支架、下支架和机械手安装于钻机的桅杆，中心杆转动安装于上支架和下支架之间，旋转油缸与中心杆连接，定位花盘和托板固定安装于中心杆，定位花盘包括多个钻杆卡位，定位花盘用于将托板承载的备选钻杆限位在对应的钻杆卡位，上支架和下支架在相同位置设置有允许钻杆通过的出入口，上述钻杆库机构可以在接收到指令后，控制旋转油缸、机械手和动力头对备选钻杆进行换杆操作。本申请能够实现自动化换杆，提高钻机的工作效率。

本发明授权一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钻杆库机构的控制方法，其特征在于，所述钻杆库机构包括上支架、下支架、中心杆、旋转油缸、定位花盘、托板和机械手，所述上支架、所述下支架和所述机械手安装于钻机的桅杆，所述中心杆转动安装于所述上支架和所述下支架之间，所述旋转油缸与所述中心杆连接，所述定位花盘和所述托板固定安装于所述中心杆，所述定位花盘包括多个钻杆卡位，所述定位花盘用于将所述托板承载的备选钻杆限位在对应的钻杆卡位，所述上支架和所述下支架在相同位置设置有允许钻杆通过的出入口，所述钻杆库机构的控制方法包括： 若接收到出库指令，则控制所述旋转油缸驱动所述中心杆绕中轴线旋转，以使所述钻杆卡位中的所述备选钻杆旋转至所述出入口对应的位置； 控制所述机械手从初始位置摆动至第一预设位置并夹持所述备选钻杆； 控制所述机械手摆动至第二预设位置，以便所述钻机将动力头与所述备选钻杆的尾部连接；其中，所述第二预设位置为使得所述备选钻杆的中轴线与所述动力头的中轴线重合的位置； 控制所述机械手松开所述备选钻杆并摆动至所述初始位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南山河矿岩装备有限责任公司;中南大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地凉塘东路1335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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