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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892660.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法是由尹继豪;赵欣语;崔林艳;魏晓东设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法，包括：通过自然语言提示，对小行星远距离图像预测小行星、陨石坑和人工标志物的检测框；针对预测结果，采用层次过滤优化方法，进行多目标精准检测；针对过滤的结果，融合检测框提示的分割方法和自动掩码生成的分割方法，绘制远距离感知语义地图以识别感兴趣区域；针对识别的感兴趣区域，基于采样优先的分类策略，在该区域的详查段图像中快速标记沙地图像；针对标记的沙地图像，通过颗粒度分析识别可采样风化层，支持全局可采性地图的构建。本发明涵盖从远距离感知到详查段精细分析的完整技术链，提升小行星探测任务中的地物智能识别与分析能力。

本发明授权一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法在权利要求书中公布了：1.一种小行星多阶段地物识别与表面特征解析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过自然语言提示，对小行星远距离图像预测小行星、陨石坑和人工标志物的检测框； 步骤2、针对预测结果，采用层次过滤优化方法，进行多目标精准检测；包括语义置信度、面积限制和空间交叠三重过滤策略： 首先对小行星和人工标志物分别筛选置信度最高的检测框作为识别结果： ， ， 其中，和是小行星检测框和人工标志物检测框的索引号，和分别表示成功检测的小行星检测框和人工标志物检测框索引号，和分别表示小行星和人工标志物目标检测框的置信度，和分别表示小行星和人工标志物检测框索引号的集合； 依据检测框计算小行星的面积作为参考面积，筛选出陨石坑面积小于小行星框面积三分之一的目标集合： ， 其中，表示陨石坑检测框的索引号，表示陨石坑目标检测框的置信度，表示陨石坑目标检测框的置信度最大值，代表两个条件同时成立； 最后进行标签交叠检测，对陨石坑与人工标志物之间的空间关系进行判断，剔除发生重叠的陨石坑目标： ， 其中，和表示对应检测框的边界坐标，是通过了面积过滤的陨石坑检测框索引号，如果为真值则目标会被剔除； 步骤3、融合检测框提示的分割方法和自动掩码生成的分割方法，绘制远距离感知语义地图以识别感兴趣区域； 步骤4、针对识别的感兴趣区域，基于采样优先的分类策略，在所述感兴趣区域的详查段图像中快速标记沙地图像； 步骤5、针对标记的沙地图像，通过颗粒度分析识别可采样风化层，构建全局可采性地图。

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