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龙图腾网获悉广州卫亚汽车零部件有限公司申请的专利一种自动装珠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955656.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动装珠装置是由黄鹏;刘寿通;林文俏设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装珠装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种自动装珠装置，包括进珠机构、装配机构和输送机构，进珠机构包括大珠下料组件和小珠下料组件；装配机构包括推动组件和限位组件，限位组件包括大珠放置件、小珠放置件和轨条放置件，大珠下料组件通过大珠输送管与大珠放置件连通，小珠下料组件通过小珠输送管与小珠放置件连通。大珠下料组件内的大滚珠通过大珠输送管输送至大珠放置件内，小珠下料组件内的小滚珠通过小珠输送管输送至小珠放置件内；同时输送机构输送轨条至轨条放置件上后，推动组件推动大滚珠和小滚珠至轨条上的大滚珠装配槽和小滚珠装配槽上进行装配。如此能够每次同时装配多个滚珠且不同的滚珠，并不会因同侧两个滚珠间距过大，影响装配效率。

本发明授权一种自动装珠装置在权利要求书中公布了：1.一种自动装珠装置，其特征在于：包括机架5、进珠机构1、装配机构2和输送机构3，所述进珠机构1、所述输送机构3和所述装配机构2均安装在所述机架5上；所述输送机构3位于所述装配机构2的正上方，所述进珠机构1包括大珠下料组件11和小珠下料组件12；所述装配机构2包括推动组件21和限位组件22，所述限位组件22包括大珠放置件、小珠放置件和轨条放置件，所述大珠放置件和所述小珠放置件分别安装在所述轨条放置件的两侧，所述推动组件21分别安装在所述大珠放置件和所述小珠放置件远离所述轨条放置件的一侧，所述大珠下料组件11通过大珠输送管与所述大珠放置件连通，所述小珠下料组件12通过小珠输送管与所述小珠放置件连通；还包括检珠机构4，所述检珠机构4安装在所述机架5上；所述检珠机构4包括大珠检珠组件41和小珠检珠组件42，所述大珠检珠组件41的输入端通过大珠输送管与所述大珠下料组件11连通，所述大珠检珠组件41的输出端通过大珠输送管与所述大珠放置件连通；所述小珠检珠组件42的输入端通过小珠输送管与所述小珠下料组件12连通，所述小珠检珠组件42的输出端通过小珠输送管与所述小珠放置件连通；所述大珠检珠组件41包括固定块411和移动块412，所述移动块412安装在所述固定块411上，所述移动块412的一侧连接有驱动结构413；所述移动块412上开设有大珠检珠通道414，所述移动块412上开设有与所述大珠检珠通道414连通的检珠槽415，所述检珠槽415上安装有检珠结构417；所述固定块411上开设有合格通道416，所述大珠检珠通道414与所述合格通道416连通；所述大珠输送管与所述大珠检珠通道414连通，所述大珠输送管与所述合格通道416连通；所述小珠检珠组件42的结构和连接方式与所述大珠检珠组件41的结构和连接方式相同；所述检珠结构417包括检珠气缸4171、检珠块4172、位移传感器4173和检测板4174，所述检珠气缸4171的输出端连接有固定杆4175，所述固定杆4175与所述检珠块4172连接，所述检珠块4172可穿过所述检珠槽415直抵所述大珠检珠通道414内；所述位移传感器4173安装在所述检珠气缸4171上，所述检测板4174安装在所述固定杆4175上，所述位移传感器4173和检测板4174配合。

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