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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利火星气动辅助降轨智能预测制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146163.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权火星气动辅助降轨智能预测制导方法是由崔平远;陈泽龙;陈禹洪;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本火星气动辅助降轨智能预测制导方法在说明书摘要公布了：火星气动辅助降轨智能预测制导方法，属于深空探测领域。本发明构建火星气动辅助降轨高精度动力学模型，利用高精度模型生成网络训练数据集，构建火星气动辅助降轨近火点状态智能预报模型和远火点状态智能预报模型，同时构建近火点热流约束，以轨道高度偏差和控制输入为优化性能指标，设计预测制导方法；优化求解控制输入对探测器进行控制，直至探测器轨道高度降低至预定轨道高度附近，实现在满足热流和控制幅值约束的条件下将探测器降至预定轨道，同时降低探测器的燃料消耗。本发明通过求解二体动力学模型下的近火点和远火点状态，构建网络预测高精度动力学模型下的近火点、远火点状态与二体模型预测结果之间的偏差量，降低神经网络的训练成本。

本发明授权火星气动辅助降轨智能预测制导方法在权利要求书中公布了：1.火星气动辅助降轨智能预测制导方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、在火星惯性系下，构建火星气动辅助降轨高精度动力学模型，在后续步骤2中，将使用所构建的高精度动力学模型生成供神经网络学习的数据集； 步骤2、利用步骤1中构建的高精度动力学模型生成神经网络训练所需要的数据集；在数据集生成过程中，划定初始状态的取值范围，依据均匀分布进行采样，利用火星气动辅助降轨高精度动力学模型对初始状态进行递推以采集下一时刻的近火点状态、远火点状态，将高精度动力学模型得到的近火点状态与二体动力学模型得到的近火点状态相减得到近火点状态修正量，将高精度动力学模型得到的远火点状态与二体动力学模型得到的远火点状态相减得到远火点状态修正量；将探测器初始状态作为输入，近火点状态修正量作为输出构成近火点状态修正量预测网络训练的数据集，将探测器初始状态作为输入，远火点状态修正量作为输出构成远火点状态修正量预测网络训练的数据集； 步骤3、构建近火点状态修正量预测网络，使用步骤2中构建的由探测器初始状态映射到近火点状态修正量的数据集进行网络训练；构建远火点状态修正量预测网络，使用步骤2中构建的由探测器初始状态映射到远火点状态修正量的数据集进行网络训练；在完成对近火点状态修正量预测网络和远火点状态修正量预测网络的训练后，通过对二体动力学得到的近火点状态和远火点状态进行修正，构建火星气动辅助降轨近火点状态智能预报模型和远火点状态智能预报模型；所述方法通过求解二体动力学模型下的近火点和远火点状态，构建网络预测高精度动力学模型下的近火点状态、远火点状态与二体模型预测结果之间的偏差量，降低神经网络的训练成本，提高神经网络的预测精度； 其中，xk表示k时刻柔性着陆器状态，和分别二体动力学下k+1时刻的近火点状态和远火点状态，xp,k+1和xa,k+1为智能预测得到的高精度近火点状态和远火点状态； 步骤4、利用近火点状态智能预报模型构建近火点热流约束方程，并构建控制幅值约束方程，同时采用远火点状态智能预报模型作为状态预测方程，以轨道高度偏差和控制输入为优化性能指标，设计预测制导方法，将探测器当前状态作为预测制导律输入，优化求解探测器在远火点处的控制量，在满足热流和控制幅值约束的条件下将探测器精确降至预定轨道，同时降低探测器的燃料消耗，即火星气动辅助降轨智能预测制导。

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