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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021982.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质是由肖涛;姜玉龙;郭丁瑞;张金强;郭伟设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制动控制领域，具体涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：识别当前车辆的驾驶模式，获取总制动需求；确定与所述驾驶模式相对应的控制器，通过所述控制器对总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩；将所述电制动请求扭矩发送至电制动执行器，将所述液压制动请求扭矩发送至液压制动执行器，实现车辆制动。其能够缩短控制器信号链路，减少延迟，保证制动平顺性。

本发明授权车辆制动控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 识别当前车辆的驾驶模式，获取总制动需求； 确定与所述驾驶模式相对应的控制器，通过所述控制器对总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩； 将所述电制动请求扭矩发送至电制动执行器，将所述液压制动请求扭矩发送至液压制动执行器，实现车辆制动； 所述驾驶模式包括人驾模式和智驾模式； 响应于车辆的驾驶模式为人驾模式，通过制动控制器对所述总制动需求进行分配，得到第一电制动请求扭矩和第一液压制动请求扭矩；所述制动控制器将所述第一电制动请求扭矩发送至电制动执行器，将所述第一液压制动请求扭矩发送至液压制动执行器，以使所述电制动执行器输出所述第一电制动请求扭矩、所述液压制动执行器输出所述第一液压制动请求扭矩，实现车辆制动； 响应于车辆的驾驶模式为智驾模式，通过智驾控制器对所述总制动需求进行分配，得到第二电制动请求扭矩和第二液压制动请求扭矩；所述制动控制器将所述第二电制动请求扭矩发送至电制动执行器，将所述第二液压制动请求扭矩发送至制动控制器，通过所述制动控制器控制所述液压制动执行器，以使所述电制动执行器输出所述第一电制动请求扭矩、所述液压制动执行器输出第二液压制动请求扭矩，实现车辆制动； 响应于车辆的驾驶模式为人驾模式，整车控制器解析得到滑行请求扭矩和电制动最大允许输出扭矩，将所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩发送至所述制动控制器上的第一扭矩仲裁模块，所述第一扭矩仲裁模块根据所述总制动需求、所述滑行请求扭矩和所述电制动最大允许输出扭矩对所述总制动需求进行分配，得到电制动请求扭矩和液压制动请求扭矩。

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