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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047582.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼是由朱爱斌;鲍丙生;赵家豪;吴雪;党笛洋;张煜;李萌;张晶;殷玉涵;武鑫雨;毛涵;马培锋设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼，包括从上至下连接的大腿侧交互结构、膝关节转轴结构、小腿支撑结构；所述大腿侧交互结构用于实现与人体大腿侧的交互，从而适配地穿戴于人体大腿肌肉侧，所述大腿侧交互结构上设置有钢丝，通过调节钢丝绳的松紧程度，从而调节大腿侧结构的张开程度，满足腿部不同粗细的人群进行穿戴；所述膝关节转轴结构用于模拟膝关节屈伸自由度，通过两对啮合齿轮进行转动，通过一对传力凸轮实现对被动辅助力的调节；所述小腿支撑结构用于膝关节转轴结构在膝关节屈伸时对小腿的支撑。本发明满足了腿部不同粗细的人群的穿戴，可以调节产生辅助力大小，满足患者各个康复阶段的辅具需求。

本发明授权一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼，其特征在于，包括从上至下连接的大腿侧交互结构、膝关节转轴结构、小腿支撑结构； 大腿侧交互结构、膝关节转轴结构、小腿支撑结构在人体两侧对称安装，分别对应人的左腿和右腿； 所述大腿侧交互结构用于实现与人体大腿侧的交互，从而适配地穿戴于人体大腿肌肉侧，所述大腿侧交互结构上设置有钢丝，通过调节钢丝绳的松紧程度，从而调节大腿侧交互结构的张开程度，满足腿部不同粗细的人群进行穿戴； 所述膝关节转轴结构用于模拟膝关节屈伸自由度，通过两对啮合齿轮进行转动，通过一对传力凸轮实现对被动辅助力的调节； 所述小腿支撑结构用于膝关节转轴结构在膝关节屈伸时对小腿的支撑； 所述大腿侧交互结构包括分离式U型绑腿外壳、大腿侧松紧外盖，大腿支撑外壳、气弹簧缓冲结构； 所述分离式U型绑腿外壳内侧面紧贴左右大腿外侧，所述分离式U型绑腿外壳外侧设置凸起结构，所述凸起结构插入大腿支撑外壳，所述大腿支撑外壳为长方体结构的镂空结构； 分离式U型绑腿外壳上设有走线孔，利用钢丝绳穿过和大腿侧松紧外盖进行连接，通过钢丝绳连接大腿松紧外盖以及两个分离式U形绑腿外壳，在U形绑腿外壳上设置有钢丝绳松紧调节旋钮；分离式大腿绑腿外壳下端还通过螺纹螺母连接气弹簧装置； 所述分离式U型绑腿外壳的凸起结构上设有两个孔，通过螺纹螺母和左右两个大腿支撑外壳的两对孔进行配对连接； 所述分离式U型绑腿外壳的弧形板外表面两侧对称的位置上分别设有成正方形排布的四个圆形小孔，用于固定尼龙绑带和柔性衬垫所述分离式U型绑腿外壳靠近大腿前侧的U型外壳表面包含四个横向的内孔，分别为横向内孔一、U形内孔一、U形内孔二和横向内孔二； 其中上下两个横向内孔一和横向内孔二为横向贯穿，中间两个U形内孔一和U形内孔二为U形走向，均用于钢丝绳绕线；配合上下两个孔利用钢丝绳对松紧外盖进行连接；分离式U型绑腿外壳外侧设有一个圆形凹槽，用于放置钢丝绳松紧调节旋钮； 所述大腿侧松紧外盖整体呈对称结构，左右两侧分别沿平行于结构表面的方向设置了四个孔，四个孔外侧设置U形的凸起，U形的凸起的开口向外布置，两两呈U形走向，用于钢丝绳走线； 大腿松紧外盖通过两侧对称的四个孔结构与分离式U型绑腿外壳利用钢丝绳绕线进行连接，穿戴时位于左右两个分离式U型绑腿外壳的中间，盖在大腿上侧； 钢丝绳具体走线方式为，钢丝绳从分离式U型绑腿外壳上安装在圆形凹槽的位置的中间调节旋钮出发，钢丝绳的起点固定在购置的中间调节旋钮上，然后钢丝绳缠绕在中间调节旋钮的外侧，随后从圆形凹槽绕出，穿过分离式U型绑腿外壳的上端小横向内孔一，到达大腿侧松紧外盖上侧的U形孔一端，穿过U形孔后回到分离式U型绑腿外壳的中间U形内孔一并穿进且从U形内孔二穿出，随后回到大腿侧松紧外盖的另一个U形孔并穿过，最后回到分离式U型绑腿外壳的下端小横向内孔二并穿过，回到分离式U型绑腿外壳中间的松紧调节旋钮处，完成大腿一侧的钢丝绳走线。

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