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龙图腾网获悉湖南三一华源机械有限公司申请的专利一种电动车辆行驶控制方法、装置及电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115985.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动车辆行驶控制方法、装置及电动车辆是由胡润湘;陈日;黄芝友设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车辆行驶控制方法、装置及电动车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动车辆行驶控制方法、装置及电动车辆，可以提升车辆的速度控制稳定性。电动车辆行驶控制方法包括：基于车辆实际转速以及车辆目标转速，获取车辆需求的总扭矩；获取起步控制时前轮电机的第一实际转矩值和后轮电机的第二实际转矩值；基于前轮和后轮的实际载荷比，确定前轮和后轮的转矩分配比例；基于前轮和后轮的速度差，确定前轮和后轮的防滑补偿值；基于车辆预设转矩限制值，确定前轮电机和后轮电机的输出限制值；根据车辆需求的总扭矩、第一实际转矩值、第二实际转矩值、前轮和后轮的转矩分配比例、前轮和后轮的防滑补偿值以及前轮电机和后轮电机的输出限制值，控制前轮电机输出第一转矩值，控制后轮电机输出第二转矩值。

本发明授权一种电动车辆行驶控制方法、装置及电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆行驶控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆实际转速以及车辆目标转速，获取车辆需求的总扭矩；其中，车辆包括前轮、后轮、前轮电机和后轮电机； 基于车辆实际转速以及车辆目标转速，获取车辆需求的总扭矩，包括： 获取车辆实际转速以及车辆目标转速的差值； 基于车辆实际转速以及车辆目标转速的差值，查找预设表中对应的比例系数和积分系数； 基于对应的比例系数和积分系数，对车辆实际转速以及车辆目标转速的差值进行比例积分调节，获得车辆需求的总扭矩； 获取起步控制时前轮电机的第一实际转矩值和后轮电机的第二实际转矩值； 获取起步控制时前轮电机的第一实际转矩值和后轮电机的第二实际转矩值，包括： 进入起步控制时，电机控制进行零转速控制模式且开启松刹阀； 当车辆的松刹压力大于松刹开启值时，确定起步控制完成； 当起步控制完成退出起步控制时，读取并记录前轮电机的第一实际转矩值和后轮电机的第二实际转矩值； 基于前轮和后轮的实际载荷比，确定前轮和后轮的转矩分配比例； 基于前轮和后轮的速度差，确定前轮和后轮的防滑补偿值； 基于车辆预设转矩限制值，确定前轮电机和后轮电机的输出限制值； 根据车辆需求的总扭矩、第一实际转矩值、第二实际转矩值、前轮和后轮的转矩分配比例、前轮和后轮的防滑补偿值以及前轮电机和后轮电机的输出限制值，控制前轮电机输出第一转矩值，控制后轮电机输出第二转矩值。

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