买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119985492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116784.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质是由葛俊辉;张兆威;刘学文;杨东设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质。上述方法包括：在待检测车辆进入隧道式检测空间的情况下，检测待检测车辆的前进距离；基于前进距离，控制多个相机拍摄待检测车辆的表面图像；检测多个表面图像中缺陷的二维缺陷信息，二维缺陷信息至少包括二维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息；针对每一二维缺陷位置信息，将二维缺陷位置信息转换为车辆对应的车辆坐标系的三维缺陷位置信息；将每一缺陷的三维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息关联，得到车辆表面缺陷检测结果。采用本方法能够准确打磨车辆表面缺陷。

本发明授权车辆表面缺陷检测方法、装置、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆表面缺陷检测方法，其特征在于，应用于隧道式缺陷检测系统，所述隧道式缺陷检测系统包括隧道式检测空间与多个相机，所述方法包括： 在待检测车辆进入所述隧道式检测空间的情况下，检测所述待检测车辆的前进距离； 基于所述前进距离，控制所述多个相机拍摄所述待检测车辆的表面图像，得到不同时间段内多个相机拍摄的车辆的表面图像； 检测多个所述表面图像中缺陷的二维缺陷信息，所述二维缺陷信息至少包括二维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息； 针对每一所述二维缺陷位置信息，将所述二维缺陷位置信息转换为车辆对应的车辆坐标系的三维缺陷位置信息； 将每一所述缺陷的三维缺陷位置信息、缺陷类型信息与缺陷尺寸信息关联，得到车辆表面缺陷检测结果； 其中，在将所述二维缺陷位置信息转换为车辆对应的车辆坐标系的三维缺陷位置信息之前，所述方法还包括：针对每一时间段内的每一所述相机，获取所述相机拍摄的表面图像中特征孔的二维特征孔位置信息，以及所述特征孔在所述待检测车辆对应的车辆坐标系下的三维特征孔位置信息，并基于所述三维特征孔位置信息与所述二维特征孔位置信息，生成所述相机对应的相机坐标系相对于所述车辆坐标系的第一位姿，基于不同时间段内所有所述第一位姿与所有所述相机的预设参数标定信息，构建车辆运行仿真环境；然后，再基于构建的所述车辆运行仿真环境，将所述二维缺陷位置信息转换为车辆对应的车辆坐标系的三维缺陷位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南视比特机器人有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。