中南大学;湖南大学王田天获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学;湖南大学申请的专利一种轨道车辆多部件耦合仿真方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120068268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510210649.4,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权一种轨道车辆多部件耦合仿真方法及相关设备是由王田天;谢劲松;潘彤阳;李唯诚;阳劲松;杨布尧;吴雨龙;李佳航设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道车辆多部件耦合仿真方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种轨道车辆多部件耦合仿真方法及相关设备,包括获取轨道车辆车辆部件的结构参数,构建多个车辆部件刚体模型,并基于车辆部件之间的连接关系构建轨道车辆的整车刚体模型;分别针对轮对、齿轮箱二者中的任一者,构建其对应的第一柔性体模型,并利用第一柔性体模型替换整车刚体模型中其对应的车辆部件刚体模型,得到多部件柔性体模型;构建轨道对应的第二柔性体模型,并根据第二柔性体模型以及多部件柔性体模型,构建多柔性体车辆动力学模型;分别针对齿轮箱、轮对以及轨道三者中的任一者,构建该一者对应的故障模型;将多柔性体车辆动力学模型和故障模型输入仿真软件,进行轨道车辆多部件耦合仿真。本发明能够提高轨道车辆仿真精度。
本发明授权一种轨道车辆多部件耦合仿真方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种轨道车辆多部件耦合仿真方法,其特征在于,包括: 获取轨道车辆多个车辆部件的结构参数,根据所述结构参数构建多个车辆部件刚体模型,并基于所述多个车辆部件之间的连接关系和所述多个车辆部件刚体模型,构建所述轨道车辆的整车刚体模型;所述多个车辆部件刚体模型和所述多个车辆部件一一对应,所述多个车辆部件包括转向架、轮对、齿轮箱和轴箱; 分别针对所述轮对、所述齿轮箱二者中的任一者,构建该一者对应的第一柔性体模型,并利用所述第一柔性体模型替换所述整车刚体模型中该一者对应的车辆部件刚体模型,得到多部件柔性体模型;所述第一柔性体模型用于描述所述轨道车辆行驶过程中轮对或齿轮箱的形变情况; 构建轨道对应的第二柔性体模型,并根据所述第二柔性体模型以及所述多部件柔性体模型,构建多柔性体车辆动力学模型;所述第二柔性体模型用于描述所述轨道与所述轮对接触时的形变情况;所述构建轨道对应的第二柔性体模型,包括:采集所述轨道的结构参数,并根据所述结构参数构建轨道三维模型;采用所述三维实体单元对所述轨道三维模型进行离散,得到轨道有限元模型;对所述轨道有限元模型进行模态分析,获取所述轨道的多个垂向弯曲模态频率和每个所述垂向弯曲模态频率对应的模态振型;将所述多个垂向弯曲模态频率、所述模态振型以及所述轨道有限元模型导入所述有限元分析模型,得到所述第二柔性体模型; 分别针对所述齿轮箱、所述轮对以及所述轨道三者中的任一者,构建该一者对应的故障模型;所述故障模型为齿轮裂纹故障模型、车轮多边形模型或钢轨波磨模型,所述齿轮裂纹故障模型用于描述所述齿轮箱中齿轮裂纹与齿轮啮合刚度之间的关联关系,所述车轮多边形模型用于描述所述轮对中各车轮轮径与预设车轮轮径之间的差异,所述钢轨波磨模型用于描述所述轨道对应的钢轨波磨;所述钢轨波磨模型的构建过程如下: 根据预先获取的轨道不平顺样本,计算轨道不平顺激励;所述轨道不平顺激励的表达式如下为,表示水平不平顺拟合谱,表示高低不平顺拟合谱,表示轨道不平顺空间频率;基于三角函数构建理想钢轨波磨,采用傅里叶拟合方法构建实测钢轨波磨,并确定所述理想钢轨波磨和所述实测钢轨波磨之间的关联关系;所述关联关系为,表示波磨函数值,表示轨道位置坐标,表示波磨基波频率;根据所述轨道不平顺激励和所述关联关系,构建所述钢轨波磨模型;所述钢轨波磨表示为轨道不平顺和理想波磨的空间数值叠加; 将所述多柔性体车辆动力学模型和所述故障模型输入仿真软件,进行轨道车辆多部件耦合仿真。
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