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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230149.7，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统是由解志斌;盛少杰;王亚军;练柱先;苏胤杰;张陛博设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统，该场景包含L个水面用户，对于每个水面用户，无人机在数据收集点ql采集水面用户数据，在中继点pl传输水面用户数据至数据中心，通过建立时间最小化的目标函数，对无人机速度、访问序列和悬停点位置进行迭代优化，得到T的最优解，并得到最优的无人机速度集合、访问序列集合和悬停点位置集合。本发明充分考虑水上场景、无人机飞行能量、水上用户能量和位置变化对于任务目标函数和约束的影响，保证用户数据新鲜度，利用联合优化策略求得最优解。

本发明授权一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法，其特征在于，所述无人机中继辅助水上场景包括L个水面用户，对于每个水面用户，无人机在数据收集点ql采集水面用户数据，在中继点pl传输水面用户数据至数据中心，1≤l≤L；所述数据收集方法包括以下步骤： 1构建目标函数： 其中tc,l为无人机在数据收集点ql采集数据的时间，tl,s为无人机在中继点pl传输数据的时间，为无人机从ql前往pl的飞行时间，为无人机从pl前往ql+1的飞行时间，t0表示从起点位置飞往第1个用户的数据收集点q1的飞行时间，t1表示无人机从第L个用户的中继传输点pl飞回起点位置的时间； 2以最小化时间T为目标对无人机速度、访问序列和悬停点位置进行迭代优化，得到T的最优解，并得到最优的无人机速度集合、访问序列集合和悬停点位置集合；无人机速度集合V＝{vl,l＝1,...,L}表示从数据收集点飞往中继点的速度，访问序列集合W＝{κl,l＝1,...,L}表示数据收集点位置索引，悬停点位置集合R＝{ql,pl,l＝1,...,L}表示数据收集点和中继点位置； 2.1设定初始V、W和R，利用凸优化算法优化vl，更新无人机速度集合V*； 2.2设定初始V＝V*、W和R，利用智能优化算法优化κl，更新访问序列集合W*； 2.3设定初始V＝V*、W＝W*和R，利用凸优化算法优化ql和pl，更新悬停点位置集合R*； 2.4设定初始V＝V*、W＝W*和R＝R*，重复步骤2.1～2.3直至完成迭代收敛，实现目标函数最小化，输出最优的无人机速度集合、访问序列集合和悬停点位置集合。

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