买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428408.7，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统是由贾爱亭;罗帅武;余婧怡;尹力;李毅;李湘文设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统在说明书摘要公布了：本发明涉及GTAW铝板单面焊双面成型领域，是一种基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统。针对在填丝GTAW过程中，铝板单面焊双面成型难、成型质量低的问题，提出了一种基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统。利用焊枪姿态监测及控制系统监测和控制焊枪空间姿态参数；利用焊丝姿态监测及控制系统监测和控制送丝管空间姿态参数；利用坡口根部熔化状态感知系统感知坡口根部熔化状态；利用熔池监测系统监测熔池尺寸参数；利用弧长监测系统监测GTAW电弧长度；通过中央控制系统合理控制各个子系统从而得到高质量的成型效果。

本发明授权基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统，用于填丝GTAW铝板单面焊双面成型，通过多传感器协同控制，实现焊接过程的实时监测和精准控制，提高了焊接质量和双面成型效果，其特征在于：所述基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型系统是由GTAW机器人、焊枪姿态监测及控制系统、焊丝姿态监测及控制系统、坡口根部熔化状态感知系统、熔池监测系统和弧长监测系统组成且通过中央控制系统进行数据交互；所述GTAW焊接机器人用于控制焊枪进行焊接操作；所述焊枪姿态监测及控制系统由焊枪姿态传感器、焊枪多轴控制系统组成；焊枪姿态监测及控制系统用于监测和控制焊枪空间姿态参数；所述焊丝姿态监测及控制系统由送丝管姿态传感器、焊丝多轴控制系统组成；焊丝姿态监测及控制系统用于监测和控制送丝管空间姿态参数；所述坡口根部熔化状态感知系统由薄膜压力传感器和传输压力数据的传输线组成，用于感知坡口根部熔化状态；所述熔池监测系统由相机和激光发射器组成，用于监测熔池尺寸参数；所述弧长监测系统由电弧传感器和数据采集模块组成，用于监测GTAW电弧长度；填丝前，所述坡口根部熔化状态感知系统通过弧长监测系统控制电弧长度为4mm～7mm，之后GTAW机器人适时送入长度为的焊丝，当薄膜压力传感器数值增加，判断坡口根部未熔化，不能送丝；当薄膜压力传感器数值不变，判断坡口根部完全熔化，可以送入焊丝；在焊接开始后，T＝0时，熔池监测系统实时监测熔池长度为ε且将数据传输给中央控制系统；中央控制系统控制GTAW机器人停止送丝；中央控制系统控制背板前进；中央控制系统控制焊枪沿焊枪摆动导轨向下移动；当弧长监测系统监测弧长为2mm～3mm时，焊枪停止移动；T＝a时，中央控制系统控制GTAW机器人开始送丝；中央控制系统控制背板后退；中央控制系统控制焊枪沿焊枪摆动导轨向上移动；当弧长监测系统监测弧长为6mm～7mm时，焊枪停止移动；基于多传感协同的GTAW铝板单面焊双面成型摆弧方法通过重复周期T中的操作，实现高质量的铝板单面焊双面成型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。