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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于Modelica-AeroDyn-MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367064.3，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于Modelica-AeroDyn-MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法和系统是由马勇;谈秋桐;胡超;唐晨轩;门雪松;高琪设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Modelica-AeroDyn-MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Modelica‑AeroDyn‑MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法和系统，涉及海上风力发电技术领域，包括：利用Modelica构建与浮式风浪联合发电装置实际运行高度契合的浮式风机模型和波浪能浮子模型，能够全方位精准加载气动载荷至浮式风机，同时建立波浪能浮子与浮式风机之间的依附方式可以自由释放浮子的自由度，并结合MoorDyn基于集中质量法为系泊的可靠性与稳定性评估提供足够的精准度，基于Modelica‑AeroDyn‑MoorDyn的协同仿真，整体上得到的多浮体耦合响应的仿真结果能够真实反映浮式风浪联合发电装置的运行状态，提升了耦合可靠性。

本发明授权一种基于Modelica-AeroDyn-MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica-AeroDyn-MoorDyn的浮式风浪联合发电装置一体化耦合计算方法，其特征在于，包括： 初始化浮式风浪联合发电装置的频域水动力参数、系泊参数和气动工况参数； 采用Modelica搭建水动力载荷计算模型、粘性载荷计算模型、获能装置作用力计算模型和多体动力学模型，通过多体动力学模型输出当前时间步的多体运动信息与导览孔位置并传递至动态链接库； 基于水动力载荷计算模型根据多体运动信息和频域水动力参数确定水动力载荷，并基于获能装置作用力计算模型采用多体运动信息确定获能装置作用力，并基于粘性载荷计算模型根据预设的粘性参数计算粘性载荷； 采用AeroDyn模型根据气动工况参数和从动态链接库调用的多体运动信息计算叶片节点气动载荷、塔架节点气动载荷和发电机扭矩，并传递至动态链接库； 通过MoorDyn模型采用系泊参数以及从动态链接库调用的多体运动信息与导览孔位置计算系泊载荷，并传递至动态链接库； 从动态链接库调用叶片节点气动载荷、塔架节点气动载荷与系泊载荷并联合水动力载荷、获能装置作用力和粘性载荷作为多体载荷，以及调用发电机扭矩加载至多体动力学模型，并通过多体动力学模型基于四阶龙格库塔算法求解多体耦合运动方程，输出下一时间步的多体运动信息与多体载荷；所述多体动力学模型包括耦合连接的浮式风机模型和波浪能浮子模型。

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