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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京世纪坛医院申请的专利一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291959.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法、系统及介质是由李敏设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法、系统及介质，通过获取患者的多模态医学图像数据并进行三维重建，得到对应的三维图像；分别对每幅三维图像进行图像识别，得到肝胆区域及对应的肿瘤区域；融合多幅三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域，得到患者的肝胆区域及对应的肿瘤区域；通过获取多模态医学图像数据，分别重建三维图像，并对三维图像进行图像识别以得到对应的肝胆区域和肿瘤区域，并且融合多模态下的多幅三维图像以得到患者最终的肝胆区域和肿瘤区域，在融合多种模态下的图像优势，得到较为准确的肝胆区域及对应的肿瘤区域，从而可以提高肝胆肿瘤的识别准确性，为后续手术提供较为准确的数据基础。

本发明授权一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于检测数据的肝胆肿瘤三维定位方法，其特征在于，包括： 获取患者的多模态医学图像数据；其中，每种模态的医学图像数据包括多幅层叠设置的二维图像； 对每种模态的医学图像数据进行三维重建，得到对应的三维图像； 分别对每幅三维图像进行图像识别，得到肝胆区域及对应的肿瘤区域； 融合多幅所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域，得到所述患者的肝胆区域及对应的肿瘤区域； 所述分别对每幅三维图像进行图像识别，得到肝胆区域及对应的肿瘤区域包括： 针对每幅三维图像，将所述三维图像按照设定的规则划分为多层分层图像； 分别识别每层所述分层图像中的肝胆区域及对应的肿瘤区域； 针对每幅三维图像，将所述三维图像的所有分层图像中的肝胆区域及对应的肿瘤区域融合，得到所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域； 所述将所述三维图像按照设定的规则划分为多层分层图像包括： 将所述三维图像按照设定的层数划分为多层分层图像；其中，每层所述分层图像包括多层连续的所述二维图像； 所述将所述三维图像的所有分层图像中的肝胆区域及对应的肿瘤区域融合，得到所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域包括： 将所述三维图像的所有分层图像中的肝胆区域及对应的肿瘤区域拼接得到拼接区域图像； 对所述拼接区域图像进行后处理，得到所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域； 所述对所述拼接区域图像进行后处理，得到所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域包括： 由所述拼接区域图像的第一层分层图像至最后一层分层图像形成任一条位于所述拼接区域图像的肝胆区域边界的路径； 若所述路径上存在相邻两点之间的曲率变化率大于第一预设值，则获取所述相邻两点所在分层图像上对称侧两点之间的曲率变化率； 若所述对称侧两点之间的曲率变化率小于第二预设值，则调整所述相邻两点所在的分层图像之间的相对位置，以减小所述相邻两点之间的曲率变化率且增大所述对称侧两点之间的曲率变化率，得到所述三维图像的肝胆区域；其中，所述第二预设值与所述第一预设值的符号相反； 所述对所述拼接区域图像进行后处理，得到所述三维图像的肝胆区域及对应的肿瘤区域还包括： 若所述对称侧两点之间的曲率变化率大于或等于所述第二预设值，则对所述相邻两点进行平滑化处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京世纪坛医院，其通讯地址为：100038 北京市海淀区羊坊店铁医路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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