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龙图腾网获悉广州市蜘足网科技有限公司申请的专利一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242283.9，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法是由邱月;周强;陶国珍;李哲睿;蔡月宝设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法，涉及智能健康与运动分析技术领域，包括，使用深度学习模型提取用户足部综合数据集中的步态特征和疲劳指标，并分析用户的平衡能力和疲劳状态，得到定量评估报告，根据定量评估报告定义平衡能力提升的奖励函数，为用户推荐针对性的训练动作和恢复动作，得到完整的训练计划，本发明实现了训练计划的个性化定制并确保训练强度与用户实际能力相匹配，避免过度训练或训练不足的问题，在提升用户平衡能力的同时，也降低了疲劳风险。

本发明授权一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于足部数据分析的平衡训练协调管理方法，其特征在于：包括， 采集用户的足部数据，所述足部数据包括足部运动轨迹数据、IMU数据、温度分布数据、足部空间位置信息以及压力分布数据，并进行预处理； 将足部空间位置信息与IMU数据融合，生成足部三维模型，同时提取用户足部各区域的温度变化趋势和压力分布特征，得到用户的足部综合数据集； 使用深度学习模型提取用户足部综合数据集中的步态特征和疲劳指标，并分析用户的平衡能力和疲劳状态，得到定量评估报告； 根据定量评估报告定义平衡能力提升的奖励函数，为用户推荐训练动作和恢复动作，得到完整的训练计划； 将足部空间位置信息与IMU数据融合，生成足部三维模型，包括以下步骤， 对齐足部空间位置信息和IMU数据的时间戳； 利用IMU数据的动态信息校正足部空间位置信息的漂移，得到校正后的足部空间位置信息； 所述IMU数据的动态信息包括角速度和加速度； 将校正后的足部空间位置信息以离散点云的形式保存，并将每个离散点云的数据点进行连接； 使用最近邻算法找出连接后的数据点周围的邻居点，生成连接线段； 使用三角网格化技术将连接线段转化为三角形面片； 采用Delaunay三角剖分算法最大化三角形面片的最小角，生成初步三角网格模型； 使用拉普拉斯平滑法消除初步三角网格模型中的尖刺，识别出足部的关键区域并进行增强处理，得到优化后的三角网格模型； 所述足部的关键区域包括足弓、足跟、脚趾以及脚背； 将IMU数据的动态信息和优化后的三角网格模型相结合，得到完整的足部三维模型。

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