浙江万里扬股份有限公司杭州分公司;浙江万里扬智能传动有限公司徐成兵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江万里扬股份有限公司杭州分公司;浙江万里扬智能传动有限公司申请的专利一种混合动力AMT换挡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510798680.4，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权一种混合动力AMT换挡控制方法及系统是由徐成兵;顾勇亭;俞冠豪;田文瑞;王国强;靳佳佳;胡保刚;夏金法;郭伟设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合动力AMT换挡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种混合动力AMT换挡控制方法及系统，涉及车辆换挡技术领域，所述方法包括：根据驾驶信息判断变速器是否满足换挡条件；根据当前车辆状态确定目标档位值；根据目标档位值逐步降低动力源输出扭矩；通过执行器进行摘档操作；根据执行器的转速差调整电机转速；根据目标档位值控制变速器进行挂挡；根据目标扭矩值逐步恢复动力源输出扭矩。根据本申请的技术方案，可以实现对商用车电机转速的高精度控制，能够有效提高混合动力AMT系统的换挡成功率，具有较高的应用价值。
本发明授权一种混合动力AMT换挡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力AMT换挡控制方法，其特征在于：包括： 根据驾驶信息判断变速器是否满足换挡条件； 根据当前车辆状态确定目标档位值； 根据目标档位值逐步降低动力源输出扭矩； 通过执行器进行摘档操作； 根据执行器的转速差调整电机转速； 根据目标档位值控制变速器进行挂挡； 根据目标扭矩值逐步恢复动力源输出扭矩； 所述方法还包括再生制动与机械制动的协调控制方法以及离合器与换挡位置的偏差自学习方法；其中，所述离合器与换挡位置的偏差自学习方法包括：对离合器的分离点、结合点和滑摩点位置进行自学习；自学习过程需满足发动机温度在60℃以上、变速箱温度在20℃到60℃之间、在P或N挡位时，发动机转速维持在控制模块目标值的正负100rpm范围内，扭矩维持在控制模块目标值的正负4Nm范围内；采用基于频率响应动态调整增益的自适应PID控制策略实现位置偏差补偿。
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