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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120323158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715595.7，技术领域涉及：A01C7/06；该发明授权一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置是由余佳佳;陈雄飞;方鹏;肖丽萍;刘木华;陈晨晨;占俊丽;余国栋设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业播种施肥机械技术领域，尤其是涉及一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置。包括载料箱与多旋翼无人机固定连接，螺旋定量机构与载料箱连接且与容纳腔连通，用于驱动载料箱内存储的物料定量流动至摆管播撒机构；通过摆管播撒机构的第二传动组件与播撒组件连接以驱动播撒组件进行摆动播撒，可以提高农业生产中，播种、施肥作业效率，装置输送螺杆以螺旋叶片搅动物料输送具有很好的适应性，可以实施水稻油菜种植以及颗粒无人机肥的撒施，提高农业无人机作业效率和农业无人机使用率。本发明采用摆管式结构设计的播撒机构，播撒的物料与前进路线对称分布，其播撒角度可达100°，具有更大的有效播撒幅宽。

本发明授权一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置在权利要求书中公布了：1.一种搭载于无人机的稻肥油兼用型播撒装置，其特征在于，包括： 多旋翼无人机100，具有支脚110； 载料箱200，与所述多旋翼无人机100固定连接，所述载料箱200具有容纳腔210； 螺旋定量机构300，与所述载料箱200连接且与所述容纳腔210连通，所述螺旋定量机构300包括： 输送组件310，与所述容纳腔210连通； 第一传动组件320，与所述输送组件310连接以带动所述输送组件310定量输送物料； 摆管播撒机构400，包括： 底板410，与所述支脚110连接； 播撒组件420，转动安装于所述底板410上，所述播撒组件420包括： 底座421； 旋转槽422，与所述底座421转动连接，所述旋转槽422设置有第三进料口4221和第三出料口4222； 滑轨423，与所述旋转槽422连接，所述滑轨423设置有弧形滑槽4231； 摆管424，与所述旋转槽422连接，所述摆管424设置有第四进料口4241，与所述第三出料口4222连通； 第二传动组件430，安装于所述底板410上，与所述播撒组件420连接以驱动所述播撒组件420进行摆动播撒，其中所述第二传动组件430包括： 第二电机，安装在所述底板410上； 曲杆431，与所述第二电机输出轴连接； 曲杆轴432，与所述曲杆431连接； 滑块433，与所述曲杆轴432连接，远离所述曲杆轴432的所述滑块433端部安装于所述弧形滑槽4231内。

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