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龙图腾网获悉宁波卓尔汽车零部件有限公司申请的专利一种基于车标再定位的车标检测和识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510849350.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于车标再定位的车标检测和识别方法是由刘小聪;毛渝涵;郭传渠设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车标再定位的车标检测和识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车标再定位的车标检测和识别方法，涉及车标检测和识别技术领域，用于解决存在多角度变换且易受车辆震动、光照变化等动态因素干扰，导致其检测定位的稳定性和精度不足的问题，通过摄像头采集车辆图像，预处理后利用边缘检测算法提取车辆轮廓信息，并筛选出目标车辆图像范围。在该范围内识别轮毂信息，生成车辆轮毂特征，用于判断是否进行车标检测定位。对已定位的车标进行记录，并实时监测车辆抖动频率及制动情况，根据制动情况计算车标影响特征，用于设定车标影响权重。结合车辆抖动频率筛选标记车辆并进行检测排序，按照排序结果对标记车辆进行二次车标检测定位，从而实现对车标的精准识别。

本发明授权一种基于车标再定位的车标检测和识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车标再定位的车标检测和识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，通过摄像头采集车辆图像，经过预处理后利用边缘检测算法提取车辆图像中的车辆轮廓信息并筛选出目标车辆图像范围； 步骤S2，在目标车辆图像范围内识别轮毂信息，生成车辆的轮毂特征，根据车辆的轮毂特征判断是否对其车标进行检测定位； 步骤S3，对检测定位的车标进行记录，实时监测车辆抖动频率以及车辆制动情况，根据车辆制动情况计算车辆车标影响特征； 在步骤S3中，对车标检测与定位，获取车标区域的中心坐标点，调取对车辆图像帧序列中各帧的目标区域的中心坐标点，计算相邻帧车标位置变化量； 当车标位置变化量大于预设变化量阈值时，则对应车辆发生抖动，通过车辆发生抖动次数和车辆图像帧序列中车辆图像总数计算车辆图像帧序列中车辆抖动频率； 通过相邻帧车标位置变化量计算车辆速度，将车辆图像帧序列中速度合并为车辆速度序列； 制动次数为车辆速度序列中速度下降的次数，且连续下降的部分仅计作一次； 车辆图像帧序列中车辆平均速度与最大速度的比值作为制动速度比； 在步骤S3中，综合制动次数和制动速度比利用模糊推理评估车标影响特征： 将制动次数与制动速度比定义为输入变量，将其分别划分为不同的模糊集合； 将车标影响特征定义为输出变量，将其划分为模糊集合； 制定一组模糊规则描述不同输入变量对输出变量的影响，根据模糊推理评估车标影响特征； 步骤S4：根据车辆车标影响特征设定车标影响权重，结合车辆抖动频率筛选出标记车辆并进行检测排序，按照检测排序对标记车辆进行二次检测定位； 在步骤S4中，根据预设隶属度函数获得在各模糊集合中的隶属度值作为车标影响权重； 车标影响权重与车辆抖动频率的乘积作为综合评分值，若综合评分值大于综合评分阈值，则对车辆进行标记，反之，不对车辆进行标记； 将标记车辆的综合评分值按大小进行降序排列，按照顺序依次对标记车辆进行车标图像的二次检测。

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