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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120502874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006196.X，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法是由陈杰;郭玖嵘;黄明聪;朱绍维;陶志勇;石佳林;马飞;周涛;王丰;高锦焜设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法。系统包括机床铣削系统、激光烧蚀系统和协同控制装置，其中激光烧蚀系统通过六自由度机械臂搭载烧蚀机构，协同控制装置基于加工程序生成协同数据，实现激光烧蚀超前、铣削滞后的协同加工。方法通过牛顿冷却定律计算铣削滞后时间间隔，结合G代码解析生成激光烧蚀轨迹并增加非烧蚀段，配合视觉避障、激光聚焦调节等模块，确保加工安全与精度。该系统及方法解决了硬脆材料加工中刀具磨损、效率低、热损伤控制难等问题，实现高效高精度低损伤加工，满足复杂型面加工需求，量化激光超前烧蚀时间以平衡加工效率与精度。

本发明授权一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工方法，其特征在于，采用了一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统，该协同加工系统包括机床铣削系统、激光烧蚀系统和协同控制装置3；所述机床铣削系统包括机床数控机构、机床主体机构1和机床主轴单元2；所述激光烧蚀系统包括六自由度机械臂4和激光烧蚀机构；所述协同控制装置3包括中央控制单元、机械臂控制模块和激光烧蚀控制模块； 所述中央控制单元分别与机床数控机构、激光烧蚀控制模块和机械臂控制模块建立物理通信连接； 所述机械臂控制模块与六自由度机械臂4建立物理控制连接，所述六自由度机械臂4安装于机床主体机构1的工作台1.1前端； 所述激光烧蚀控制模块与激光烧蚀机构建立物理控制连接，激光烧蚀机构搭载于六自由度机械臂4的执行末端； 所述机床主轴单元2搭载于机床主体机构1上，机床数控机构与机床主轴单元2通过伺服控制线路进行物理控制连接，且机床主轴单元2上安装有用于对硬脆材料工件12进行铣削加工的铣削刀具组件； 所述协同加工方法包括以下加工控制步骤： 激光烧蚀与铣削协同加工系统启动并初始化； 中央控制单元获取硬脆材料工件12加工程序，并基于硬脆材料工件12加工程序生成烧蚀端协同数据和铣削端协同数据，协同数据包括铣削加工相对于激光烧蚀加工的滞后时间间隔，即：基于牛顿冷却定律获取公式一；其中为滞后时间间隔最小值，为硬脆材料工件12当前烧蚀区域20的质量，为硬脆材料工件12的比热容，为对流热传递系数，为硬脆材料工件12当前烧蚀区域20的表面积；为当前烧蚀区域20平均温度，为可实施铣削加工的最高温度；为环境温度；设定硬脆材料工件12当前烧蚀区域20为一个长宽高分别为、、的长方体，则有、，表示硬脆材料工件12的密度；由此将公式一转化为，计算出滞后时间间隔最小值，令； 中央控制单元根据烧蚀端协同数据分别向机械臂控制模块和激光烧蚀控制模块发送驱动协同指令和烧蚀协同指令； 机械臂控制模块将驱动协同指令解析为对六自由度机械臂4的驱控信号，六自由度机械臂根据机械臂控制模块发出的驱控信号执行各关节动作；激光烧蚀控制模块将烧蚀协同指令解析为对激光烧蚀机构的驱控信号，使得激光烧蚀机构与六自由度机械臂4的各关节动作配合，按照指定轨迹和速度执行对硬脆材料工件12的激光烧蚀加工； 中央控制单元根据铣削端协同数据向机床数控机构发送铣削协同指令，机床数控机构根据铣削协同指令运行硬脆材料工件12加工程序，通过控制机床主轴单元2动作，使得铣削刀具组件按照指定轨迹和速度对硬脆材料工件12进行滞后于激光烧蚀加工的铣削加工。

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