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龙图腾网获悉河北大学申请的专利一种单相流场实时同步测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510718005.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种单相流场实时同步测量方法及系统是由方立德;贾舒;雷一鸣;宁迦南设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单相流场实时同步测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种单相流场实时同步测量方法及系统，涉及流场测量技术领域。所述方法包括：采集目标相的图像数据；所述目标相为气相或液相；构建基于Transformer架构的光流估计模型；所述光流估计模型中包括编码器和连接的多层级解码器，并采用流‑注意力机制；所述流‑注意力机制用于通过保留汇入的数据信息流构建源竞争机制，实现非平凡场景下的信息聚合，再通过保存源输出流形成sink分配机制，对聚合信息进行过滤筛选；利用所述光流估计模型对所述图像数据进行特征提取，并根据提取特征进行目标相的流场预测，得到最终的目标流场。本发明能够实现对单相流场的高精度、实时测量。

本发明授权一种单相流场实时同步测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单相流场实时同步测量方法，其特征在于，包括： 采集目标相的图像数据；所述目标相为气相或液相； 构建基于Transformer架构的光流估计模型；所述光流估计模型中包括编码器和连接的多层级解码器，并采用流-注意力机制；所述流-注意力机制用于通过保留汇入的数据信息流构建源竞争机制，实现非平凡场景下的信息聚合，再通过保存源输出流形成sink分配机制，对聚合信息进行过滤筛选； 利用所述光流估计模型对所述图像数据进行特征提取，并根据提取特征进行目标相的流场预测，得到最终的目标流场；具体包括： 将所述图像数据输入所述光流估计模型，使用编码器进行尺度特征提取，得到两帧特征，并将两帧特征分别输入第一计算端和第二计算端进行自注意力计算，将计算结果通过交叉注意力计算像素间相关性；其中，所述第一计算端为Query向量计算；所述第二计算端为Key和Value向量计算； 基于所述像素间相关性，动态生成匹配代价，并引入相对位置编码确定特征编码信息；所述匹配代价用于替代传统光流估计模型中的成本体积； 利用多层级解码器和流-注意力机制对所述特征编码信息中与4D相关的编码展开解码操作，并根据4D关联体积计算两帧特征间的相似性，构建像素级匹配关系； 根据所述像素级匹配关系生成光流特征，并基于所述光流特征进行目标相的流场预测，得到最终的目标流场； 所述4D关联体积的公式表示为： 其中，V4D表示4D关联体积；ft,x,y,z表示4D空间中的密度函数；t表示时间维度；x,y,z表示空间维度；这个公式用于计算在时间区间t1,t2和空间区域x1,x2、y1,y2、z1,z2内的总体积。

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